UNITREE Z1 Pro + chápadlo Z1 – robotické rameno s chápadlom (set)
Kód: UNITREE-077266Podrobný popis
UNITREE Z1 Pro + chápadlo Z1 – kompletné 6-osové rameno pripravené na úchop
Set UNITREE Z1 Pro + chápadlo Z1 je kombinácia 6-osového robotického ramena (dosah 740 mm, nosnosť ≥ 3 kg, opakovateľnosť cca 0,1 mm) a originálneho chápadla Z1 so silou úchopu až 200 N, určená na manipuláciu s predmetmi bez hľadania kompatibilného efektora. Na rozdiel od samostatného ramena tu dostanete hneď funkčné pracovisko na uchopovanie a prenášanie – vhodné pre laboratóriá, ktoré chcú začať zbierať dáta alebo učiť študentov od prvého dňa.
Čo obsahuje set
- Robotické rameno UNITREE Z1 Pro – 6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg, 24 V, Ethernet
- Chápadlo UNITREE Z1 – sila úchopu 200 N (v koreni čeľustí) / 150 N (na špičke), menovité zaťaženie 2 kg, otvorenie 90° za 0,5 s, RS485
Chápadlo je originálny efektor Unitree pre rad Z1, takže odpadá riešenie mechanického uchytenia, napájania aj komunikácie s tretími stranami.
Čo ponúka
- Okamžitá schopnosť úchopu – rameno aj efektor od jedného výrobcu, spoločné napájanie 24 V
- Sila úchopu 150–200 N a otvorenie/zatvorenie za 0,5 s pre plynulé pick-and-place cykly
- Nosnosť ramena ≥ 3 kg – po odpočítaní chápadla (700–750 g) zostáva rezerva pre uchopený predmet
- Silové riadenie a detekcia kolízií – bezpečnejšia práca pri kontakte s okolím
- ROS, SDK a Gazebo – úchopové úlohy najprv v simulácii, potom na reálnom hardvéri
Ako spolu rameno a chápadlo fungujú
Rameno Z1 Pro komunikuje s počítačom cez Ethernet, chápadlo Z1 využíva zbernicu RS485 a zapája sa do systému ramena. Pri plánovaní úloh počítajte s tým, že hmotnosť chápadla (700–750 g) sa odpočítava od nosnosti ramena a chápadlo samotné je dimenzované na menovité zaťaženie 2 kg. Maximálny uhol otvorenia čeľustí je 90°.
Na čo sa hodí
- Zber dát pre imitation learning – opakované úchopy predmetov s rôznym tvarom
- Pick-and-place výskum – triedenie, skladanie, ukladanie do zásobníkov
- Výuka robotickej manipulácie – kompletná úloha od detekcie objektu po úchop
- Demonštrácie a showroomy – názorná ukážka kolaboratívneho ramena pri práci
- Mobilná manipulácia – montáž na mobilnú platformu a otváranie dverí, zber predmetov
Pre koho je
- Univerzity a stredné odborné školy, ktoré chcú hotové učebné pracovisko
- Výskumné tímy embodied AI zbierajúce manipulačné dáta
- Integrátori, ktorí potrebujú rýchly prototyp úchopovej aplikácie
Čím sa set líši od ostatných verzií
- Oproti samostatnému Z1 Pro – obsahuje navyše originálne chápadlo Z1, rameno je rovnaké.
- Oproti samostatnému chápadlu Z1 – chápadlo samo o sebe nefunguje; set je pre tých, ktorí rameno ešte nemajú.
- Oproti ramenu D1 – vyššia nosnosť (≥ 3 kg vs. 500 g), dlhší dosah a výrazne silnejší úchop; D1 je ľahšia a jednoduchšia platforma pre teleoperáciu.
Porovnanie robotických ramien a príslušenstva UNITREE
| Parameter | Rameno Z1 Pro | Chápadlo Z1 | Set Z1 Pro + chápadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osové rameno | koncový efektor pre Z1 | rameno + chápadlo v jednom balení | kompaktné servo rameno so 6 osami + chápadlo |
| Stupne voľnosti | 6 DoF | 1 (otváranie/zatváranie) | 6 DoF + chápadlo | 6 DoF + 1 (chápadlo) |
| Nosnosť | ≥ 3 kg | menovité zaťaženie 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chápadla) | 550 mm / 670 mm s chápadlom |
| Hmotnosť | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovateľnosť | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádza sa |
| Napájanie | 24 V, > 20 A, max. 500 W | 24 V, špičkovo 70 W | 24 V (rameno aj chápadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikácia | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C na ladenie |
| Pohony | vlastné motory Unitree | – | vlastné motory Unitree | zbernicové servá (bus servo) |
| Riadenie | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | sila úchopu 150–200 N | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | poloha, rýchlosť, sila |
| Chápadlo v balení | nie | – | áno | áno (integrované) |
| Typické použitie | výskum manipulácie, vlastné efektory | doplnenie Z1 o úchop | kompletné pracovisko „vybaľ a chytaj“ | teleoperácia, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametre – rameno Z1 Pro
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Model | Z1 Pro |
| Počet osí | 6 (6 DoF) |
| Dosah | 740 mm |
| Hmotnosť ramena | cca 4,5 kg |
| Nosnosť | ≥ 3 kg |
| Opakovateľnosť | cca 0,1 mm (závisí od podmienok testu) |
| Rozsah J1 | ±150° |
| Rozsah J2 | 0° až 180° |
| Rozsah J3 | −165° až 0° |
| Rozsah J4 | ±80° |
| Rozsah J5 | ±85° |
| Rozsah J6 | ±160° |
| Max. rýchlosť kĺbov | 180 °/s (všetky osi) |
| Napájanie | 24 V, prúd > 20 A |
| Max. príkon | 500 W |
| Komunikačné rozhranie | Ethernet |
| Používateľský systém | Ubuntu |
| Režimy riadenia | poloha + sila (spätná väzba moment/uhol/rýchlosť) |
| Bezpečnosť | detekcia kolízií, silová spätná väzba |
| Softvér | SDK, ROS, simulácia v Gazebo |
Technické parametre – chápadlo Z1
| Rozmery | 139 × 80 × 68 mm |
| Hmotnosť | 700–750 g |
| Sila úchopu | 200 N (v koreni čeľustí), 150 N (na špičke) |
| Menovité zaťaženie | 2 kg |
| Max. uhol otvorenia | 90° |
| Čas otvorenia/zatvorenia | 0,5 s |
| Napätie | 24 V |
| Špičkový výkon | 70 W |
| Komunikácia | RS485 |
FAQ
Čo presne obsahuje set Z1 Pro + chápadlo Z1?
Set obsahuje robotické rameno UNITREE Z1 Pro (6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg) a originálne chápadlo UNITREE Z1 (200 N, 2 kg, RS485).
Oplatí sa set viac ako kúpiť rameno a chápadlo zvlášť?
Technicky ide o rovnaké komponenty; set je praktický, ak potrebujete úchop hneď a nechcete riešiť dve samostatné objednávky.
Aký ťažký predmet set unesie?
Chápadlo má menovité zaťaženie 2 kg a rameno nosnosť ≥ 3 kg, od ktorej sa odpočítava hmotnosť chápadla 700–750 g. Pri plánovaní počítajte s nižšou z hodnôt.
Ako sa chápadlo ovláda?
Chápadlo komunikuje cez RS485 a ovláda sa spolu s ramenom cez SDK Unitree – otvorenie aj zatvorenie trvá 0,5 s.
Dá sa set používať s ROS a simuláciou?
Áno, rameno Z1 má balíky pre ROS a model pre Gazebo, takže úchopové úlohy si môžete otestovať v simulácii.
Je set vhodný na výuku?
Áno. Dostanete funkčné pracovisko na celý reťazec úlohy – od plánovania trajektórie po úchop – so silovým riadením a detekciou kolízií pre bezpečnejšiu prácu študentov.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.