UNITREE R1 EDU Standard (U1) – Crimson Hero (červený): programovateľný humanoid s 24 DoF

UNITREE R1 EDU Standard (U1) v červenom prevedení Crimson Hero je programovateľný humanoidný robot s 24 stupňami voľnosti, výškou 1 210 mm a výpočtovým modulom NVIDIA Jetson Orin so 40 TOPS, určený na výučbu robotiky a výskum chôdze a rovnováhy. Technicky ide o rovnakú konfiguráciu ako R1 EDU Standard Rational Guardian – líši sa iba farbou, ktorá je výraznejšia na prezentáciách a v showroome. Na rozdiel od vyšších verzií EDU nemá pohyblivú hlavu ani aktívne ruky.

Čo ponúka

• Vstupná vývojová konfigurácia R1 – na rozdiel od R1 Air a R1 Basic ho môžete programovať na vysokej aj nízkej úrovni.
• 40 TOPS na palube – modul NVIDIA Jetson Orin dopĺňa 8-jadrový CPU a zvládne inferenciu modelov počítačového videnia priamo v robotovi.
• Dynamický pohyb – 24 DoF (2× 6 v nohách, 2 v páse, 2× 5 v ramenách) umožňuje chôdzu, beh, skoky aj akrobatické sekvencie.
• Výrazná červená farba Crimson Hero – robot na seba upozorní na veľtrhu, dni otvorených dverí alebo pri prezentácii projektu.
• Vnímanie a komunikácia – humanoidná binokulárna kamera, mikrofónové pole, reproduktor, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.
• Pripravený na prenos – približne 25 kg, prepravný kufor v balení a výmenná batéria s výdržou cca 1 hodina.

Na čo sa hodí

• Laboratórne cvičenia z riadenia – študenti implementujú regulátory rovnováhy a porovnávajú ich so správaním robota v simulácii.
• Reinforcement learning pre chôdzu – trénovanie politiky v Isaac Sim a jej nasadenie na reálny robot.
• Demonštrácie na podujatiach – červený humanoid, ktorý chodí a hovorí, pritiahne pozornosť na stánku univerzity či firmy.
• Prototypovanie hlasových a vizuálnych aplikácií – rozpoznanie osoby kamerou a odpoveď cez reproduktor.
• Benchmark edge AI – porovnanie rýchlosti modelov na module so 40 TOPS v reálnych podmienkach.

Čím sa EDU Standard líši od ostatných verzií

Otvorene: červený EDU Standard Crimson Hero a biely EDU Standard Rational Guardian sú tá istá konfigurácia U1 – rovnaký počet stupňov voľnosti, rovnaký výpočtový modul aj obsah balenia. Vyberáte len farbu.

• R1 Air / R1 Basic – bez sekundárneho vývoja a bez AI modulu; Air má navyše len 20 DoF a monokulárnu kameru.
• R1 EDU Standard – 24 DoF, 40 TOPS, otvorené SDK; hlava sa nehýbe, ruky nie sú aktívne.
• R1 EDU Smart – o 2 DoF viac vďaka pohyblivej hlave a výkon 100 TOPS.
• R1 EDU Professional A–D – k Smart pridávajú dve aktívne ruky: trojprsté Dex3-1 (A, B) alebo päťprsté BrainCo Revo 2 (C, D).

Telo stavané na dynamický pohyb

Nohy so 6 stupňami voľnosti a pás s 2 DoF dávajú robotovi veľký pracovný rozsah: bedro sa otáča o ±157° (yaw), v osi roll od –60° do +100° a koleno sa ohýba od –10° do +148°. Vďaka tomu R1 zvládne behať, skákať, vstať zo zeme aj predviesť sekvenciu inšpirovanú bojovými umeniami.

Káble prechádzajú dutými osami kĺbov, polohu snímajú duálne a jednoduché enkodéry a motory chladí lokálne vzduchové chladenie. Každé rameno má 5 DoF a unesie do 2 kg – stačí na gestá a jednoduchú interakciu, nie však na úchop, pretože EDU Standard nemá aktívne ruky.

Softvér a výpočtový modul

Pohyb riadi 8-jadrový CPU, pre vaše algoritmy je vyhradený rozširujúci modul NVIDIA Jetson Orin s výkonom 40 TOPS. Unitree sprístupňuje API, modely robota a simulačné rozhrania; s robotom komunikujete cez unitree_sdk2 (C++, Python) alebo cez ROS 2.

Typický postup: návrh a tréning v simulátore (napr. NVIDIA Isaac Sim), overenie v simulácii a až potom nasadenie na robota. Ak sa neskôr ukáže, že potrebujete viac výkonu alebo manipuláciu rukami, zvážte verzie EDU Smart alebo Professional.

Pre koho je

• Univerzitné katedry robotiky, kybernetiky a AI, ktoré chcú programovateľný humanoid do výučby.
• Firemné R&D a inovačné centrá hľadajúce vývojovú platformu, ktorú zároveň využijú na prezentácie.
• Science centrá a vzdelávacie projekty, kde výrazná farba pomáha upútať pozornosť návštevníkov.

Porovnanie rodiny UNITREE R1

Každá konfigurácia sa dodáva v dvoch farebných prevedeniach – Rational Guardian (svetlé) a Crimson Hero (červené); farba nemá vplyv na parametre. Všetky verzie R1 majú výšku 1 210 mm, hmotnosť približne 25 kg a výdrž batérie približne 1 hodinu.

Technické parametre

Časté otázky (FAQ)

Je červený R1 EDU Standard technicky iný ako biely?

Nie. Crimson Hero a Rational Guardian sú rovnaká konfigurácia R1 EDU Standard (U1) s 24 DoF a modulom 40 TOPS; líšia sa len farbou.

Koľko stupňov voľnosti má Unitree R1 EDU Standard?

Spolu 24 DoF: 6 v každej nohe, 2 v páse a 5 v každom ramene. Hlava nemá samostatný pohyb.

Aký výpočtový modul má R1 EDU Standard?

Okrem 8-jadrového CPU má rozširujúci modul NVIDIA Jetson Orin s výkonom 40 TOPS, určený na AI a percepčné algoritmy.

Podporuje R1 EDU Standard simuláciu v Isaac Sim?

Áno, EDU verzie R1 majú k dispozícii modely robota a simulačné rozhrania kompatibilné s prostrediami, ako je NVIDIA Isaac Sim.

Zvládne R1 EDU Standard beh a skoky?

Áno, telo s 24 DoF a širokými rozsahmi kĺbov zvláda chôdzu, beh, skoky aj dynamické sekvencie; konkrétne správanie závisí od použitého riadiaceho softvéru.

Kedy sa oplatí priplatiť si za R1 EDU Smart?

Ak potrebujete pohyblivú hlavu (aktívne natáčanie kamery) alebo viac výkonu – Smart má 26 DoF a 100 TOPS oproti 24 DoF a 40 TOPS.

Čo je v balení R1 EDU Standard?

Robot, diaľkový ovládač, nabíjačka a prepravný kufor.