UNITREE R1 EDU Professional D – Crimson Hero (červený)
Kód: UNITREE-081101Podrobný popis
UNITREE R1 EDU Professional D (U6) – Crimson Hero (červený): humanoid s hmatovými päťprstými rukami
UNITREE R1 EDU Professional D (U6) Crimson Hero je červený humanoidný robot s 38 DoF, pohyblivou hlavou a dvoma päťprstými rukami BrainCo Revo 2 Touch, ktoré k 6 aktívnym stupňom voľnosti pridávajú hmatové snímanie, určený na výskum jemnej manipulácie a zber multimodálnych dát. Technicky je zhodný s Professional D Rational Guardian, odlišná je len farba. Od Professional C sa líši hmatom v prstoch, od Professional B päťprstou rukou namiesto trojprstej.
Čo ponúka
- Najkompletnejšia výbava spomedzi verzií A–D – pohyblivá hlava, 100 TOPS a päťprsté ruky s hmatom.
- Revo 2 Touch – 6 aktívnych DoF na ruku a hmatové senzory v prstoch.
- Citlivosť v prstoch – robot vníma kontakt, tlak a prekĺzavanie, nie len polohu motorov.
- 38 DoF – 26 v tele vrátane hlavy a 2× 6 v rukách.
- Červená farba Crimson Hero – výrazný vzhľad pre výstavy, konferencie a showroomy.
- Vývoj bez obmedzení – API, unitree_sdk2, ROS 2, modely robota a simulácia.
Čím sa Professional D líši od ostatných verzií
Na rovinu: červený Professional D Crimson Hero a biely Professional D Rational Guardian sú rovnaký robot U6 – rovnaké ruky, senzory aj výpočtový modul. Voči ostatným konfiguráciám R1:
- Professional C – rovnaké päťprsté Revo 2, ale bez hmatových senzorov.
- Professional B – hmat má tiež, ale v trojprstých rukách Dex3-1 (7 DoF, 40 DoF spolu).
- Professional A – trojprsté Dex3-1 bez hmatu.
- EDU Smart / Standard – bez aktívnych rúk.
Hmatové päťprsté ruky Revo 2 Touch
Revo 2 Touch od BrainCo vychádza z ruky Revo 2 Basic – päť prstov a 6 aktívnych DoF – a pridáva hmatové senzory v prstoch. Dostupné špecifikácie uvádzajú snímanie tlaku, trenia, smeru sily a priblíženia.
Výsledkom je ruka, ktorá dokáže upraviť stisk podľa toho, čo práve cíti. Pri ukážkach to znamená bezpečné podanie predmetu človeku, pri výskume zas zdroj dát, ktoré z kamery získať nemožno.
Na čo sa hodí
- Showcase najnovšej humanoidnej robotiky – konferencie, veľtrhy a návštevy partnerov.
- Taktilný výskum – učenie úchopu a manipulácie s hmatovou spätnou väzbou.
- Interakcia s človekom – podanie ruky alebo predmetu s kontrolou sily.
- Zber dát pre VLA a foundation modely – obraz, propriocepcia a hmat v jednom zázname.
- Manipulácia s mäkkými predmetmi – textílie, obaly, potraviny.
Telo, výpočty a vývoj
Telo s výškou 1 210 mm a hmotnosťou približne 25 kg má 6 DoF v nohách, 2 DoF v páse, 5 DoF v ramenách a 2 DoF v hlave; kolená sa ohýbajú v rozsahu –10° až +148°. Kĺby majú kabeláž v dutých osách, duálne aj jednoduché enkodéry a lokálne vzduchové chladenie; rameno unesie do 2 kg.
8-jadrový CPU riadi pohyb, NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS spracúva obraz a hmatové dáta. Vyvíjate cez API, unitree_sdk2 alebo ROS 2 a úlohy môžete pripraviť v simulátore, napríklad NVIDIA Isaac Sim. Batéria s rýchlou výmenou vydrží približne 1 hodinu.
Pre koho je
- Výskumné inštitúcie s ambíciou pracovať na hranici súčasnej manipulačnej robotiky.
- Technologické firmy a integrátori, ktorí chcú klientom ukázať najvyššie vybavenú verziu R1 s hmatovými rukami.
- Univerzitné centrá excelentnosti v oblasti AI a robotiky.
Porovnanie rodiny UNITREE R1
| Model / konfigurácia | DoF spolu | Hlava | Ruky (koncové efektory) | Hmatové senzory | Výpočtový výkon | Sekundárny vývoj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITREE R1 Air | 20 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU | nie |
| UNITREE R1 Basic | 24 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU | nie |
| UNITREE R1 EDU Standard (U1) | 24 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU + 40 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Smart (U2) | 26 | 2 DoF | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional A (U3) | 40 | 2 DoF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | nie (riadenie sily) | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional B (U4) | 40 | 2 DoF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | áno | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional C (U5) | 38 | 2 DoF | 2× Revo 2 Basic, 5 prstov, 6 DoF/ruka | nie | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional D (U6) | 38 | 2 DoF | 2× Revo 2 Touch, 5 prstov, 6 DoF/ruka | áno | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
Každá konfigurácia sa dodáva v dvoch farebných prevedeniach – Rational Guardian (svetlé) a Crimson Hero (červené); farba nemá vplyv na parametre. Všetky verzie R1 majú výšku 1 210 mm, hmotnosť približne 25 kg a výdrž batérie približne 1 hodinu.
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Model / konfigurácia | R1 EDU Professional D (U6) |
| Farebné prevedenie | Crimson Hero (červený) |
| Typ zariadenia | dvojnohý humanoidný robot |
| Rozmery v stoji | 1 210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnosť s batériou | približne 25 kg |
| Stupne voľnosti spolu | 38 DoF |
| Noha / pás / rameno | 6 DoF na nohu / 2 DoF / 5 DoF na rameno |
| Hlava | 2 DoF |
| Ruky | 2× päťprstá ruka BrainCo Revo 2 Touch, 6 aktívnych DoF na ruku, hmatové snímanie |
| Rozsah kĺbov – pás | yaw ±150°, roll ±30° |
| Rozsah kĺbov – bedro | yaw ±157°, pitch –168° až +146°, roll –60° až +100° |
| Rozsah kĺbov – koleno | –10° až +148° |
| Konštrukcia kĺbov | kabeláž vedená dutými osami, duálny + jednoduchý enkodér, lokálne vzduchové chladenie |
| Max. zaťaženie ramena | 2 kg |
| Hlavný procesor | 8-jadrový vysokovýkonný CPU |
| AI výpočtový modul | rozširujúci modul NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Vnímanie | humanoidná binokulárna kamera |
| Audio | reproduktor, mikrofónové pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vývoj | sekundárny vývoj na vysokej aj nízkej úrovni, API, modely robota, simulačné rozhrania (napr. NVIDIA Isaac Sim), unitree_sdk2 / ROS 2 |
| Napájanie | lítiová batéria s rýchlou výmenou |
| Výdrž | približne 1 hodina |
| Obsah balenia | robot, diaľkový ovládač, nabíjačka, prepravný kufor |
Časté otázky (FAQ)
Je červený R1 Professional D technicky rovnaký ako biely?
Áno, Crimson Hero aj Rational Guardian sú konfigurácia U6 s rukami Revo 2 Touch; líšia sa iba farbou.
Aké ruky má Unitree R1 EDU Professional D?
Dve päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Touch so 6 aktívnymi DoF a hmatovými senzormi v prstoch.
V čom je Professional D lepší ako Professional C?
Má hmatové snímanie v prstoch; ruka, počet DoF aj zvyšok robota sú rovnaké.
Koľko stupňov voľnosti má R1 Professional D?
Spolu 38 DoF – 26 v tele vrátane hlavy a 2× 6 v rukách.
Aký výpočtový výkon má R1 Professional D?
8-jadrový CPU a modul NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS.
Koľko vydrží batéria R1 Professional D?
Približne 1 hodinu; batéria je rýchlo vymeniteľná.
Hodí sa R1 Professional D na prezentácie?
Áno, chôdza, gestá a citlivé podanie predmetu sú pre publikum veľmi názorné a červená farba robot zvýrazní.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.