UNITREE R1 EDU Professional B – Crimson Hero (červený)
Kód: UNITREE-081099Podrobný popis
UNITREE R1 EDU Professional B (U4) – Crimson Hero (červený): humanoid, ktorý cíti, čo drží
UNITREE R1 EDU Professional B (U4) Crimson Hero je červený humanoidný robot so 40 DoF a dvoma trojprstými rukami Dex3-1, ktoré kombinujú riadenie sily s 33 hmatovými senzormi na ruku, určený na výskum a demonštrácie manipulácie s citlivými predmetmi. Ide o rovnakú konfiguráciu ako Professional B Rational Guardian, odlišná je iba farba. Hmatové senzory sú hlavný rozdiel oproti Professional A, ktorý má tie isté ruky bez hmatu.
Čo ponúka
- Dotyková spätná väzba – 33 hmatových senzorov v každej ruke Dex3-1.
- Jemný aj pevný úchop – hybridné riadenie sily a polohy pri 7 DoF na ruku.
- Plné telo R1 – 26 DoF vrátane pohyblivej hlavy; spolu s rukami 40 DoF.
- Výpočtový modul 100 TOPS – NVIDIA Jetson Orin NX pre fúziu obrazu a hmatu priamo na robotovi.
- Červené prevedenie Crimson Hero – vhodné na výstavy a ukážky, kde má robot vyniknúť.
- Otvorený vývoj – API, unitree_sdk2, ROS 2, modely robota a simulácia.
Čím sa Professional B líši od ostatných verzií
Aby bolo jasné: červený Professional B a biely Professional B sú rovnaký robot U4 s rovnakými rukami a senzormi. Voči zvyšku rodiny R1 platí:
- Professional A – rovnaké Dex3-1 a 40 DoF, ale bez hmatových senzorov.
- Professional C – päťprsté BrainCo Revo 2 Basic bez hmatu, 38 DoF.
- Professional D – päťprsté BrainCo Revo 2 Touch s hmatovým snímaním, 38 DoF.
- EDU Smart / EDU Standard – bez aktívnych rúk (Smart 26 DoF a 100 TOPS, Standard 24 DoF a 40 TOPS).
Na čo sa hodí
- Demonštrácia citlivého úchopu – robot zdvihne mäkký alebo krehký predmet a ukáže, že ho nepoškodí.
- Hmatové datasety – teleoperácia so zaznamenaním obrazu, polôh kĺbov aj tlaku na prstoch.
- Výskum kontaktovo bohatých úloh – vkladanie, posúvanie a otáčanie predmetov v ruke.
- Testovanie bezpečnej interakcie – podanie predmetu človeku s kontrolou sily.
- Doktorandské projekty v oblasti taktilného vnímania a riadenia.
Hmatové ruky Dex3-1
Každá ruka má tri prsty – palec s 3 DoF, ukazovák a prostredník po 2 DoF. Okrem riadenia sily má Professional B v ruke 33 hmatových senzorov, ktoré robotovi hovoria, kde sa predmetu dotýka a akým tlakom. Táto informácia sa dá použiť priamo v regulátore úchopu alebo ako vstup pre učenie.
Pri porovnaní s Professional A ide o rovnakú mechaniku, takže výsledky z jedného robota sú dobre porovnateľné s druhým – užitočné, ak chcete merať, nakoľko hmat zlepšuje úspešnosť úloh.
Pre koho je
- Laboratóriá taktilnej robotiky a dexterous manipulácie.
- Firmy vyvíjajúce servisné alebo logistické aplikácie s citlivým tovarom.
- Vedecké parky a showroomy, ktoré chcú prezentovať najnovší stav humanoidnej robotiky.
Telo, výpočty a softvér
Telo s výškou 1 210 mm a hmotnosťou približne 25 kg má 6 DoF v každej nohe, 2 DoF v páse, 5 DoF v ramenách a 2 DoF v hlave. Kĺby majú kabeláž v dutých osách, duálne a jednoduché enkodéry a lokálne vzduchové chladenie; rameno unesie do 2 kg.
8-jadrový CPU riadi pohyb a NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS je určený pre vaše modely. Programujete cez API, unitree_sdk2 alebo ROS 2 a úlohy môžete vopred overiť v simulátore, napríklad v NVIDIA Isaac Sim. Batéria s rýchlou výmenou vydrží približne 1 hodinu.
Porovnanie rodiny UNITREE R1
| Model / konfigurácia | DoF spolu | Hlava | Ruky (koncové efektory) | Hmatové senzory | Výpočtový výkon | Sekundárny vývoj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| UNITREE R1 Air | 20 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU | nie |
| UNITREE R1 Basic | 24 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU | nie |
| UNITREE R1 EDU Standard (U1) | 24 | – | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU + 40 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Smart (U2) | 26 | 2 DoF | – (bez aktívnych rúk) | – | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional A (U3) | 40 | 2 DoF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | nie (riadenie sily) | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional B (U4) | 40 | 2 DoF | 2× Dex3-1, 3 prsty, 7 DoF/ruka | áno | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional C (U5) | 38 | 2 DoF | 2× Revo 2 Basic, 5 prstov, 6 DoF/ruka | nie | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
| UNITREE R1 EDU Professional D (U6) | 38 | 2 DoF | 2× Revo 2 Touch, 5 prstov, 6 DoF/ruka | áno | 8-jadrový CPU + 100 TOPS | áno |
Každá konfigurácia sa dodáva v dvoch farebných prevedeniach – Rational Guardian (svetlé) a Crimson Hero (červené); farba nemá vplyv na parametre. Všetky verzie R1 majú výšku 1 210 mm, hmotnosť približne 25 kg a výdrž batérie približne 1 hodinu.
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Model / konfigurácia | R1 EDU Professional B (U4) |
| Farebné prevedenie | Crimson Hero (červený) |
| Typ zariadenia | dvojnohý humanoidný robot |
| Rozmery v stoji | 1 210 × 357 × 190 mm |
| Hmotnosť s batériou | približne 25 kg |
| Stupne voľnosti spolu | 40 DoF |
| Noha / pás / rameno | 6 DoF na nohu / 2 DoF / 5 DoF na rameno |
| Hlava | 2 DoF |
| Ruky | 2× trojprstá ruka Unitree Dex3-1, 7 DoF na ruku (palec 3, ukazovák 2, prostredník 2), riadenie sily + hmatové senzory (33 na ruku) |
| Rozsah kĺbov – pás | yaw ±150°, roll ±30° |
| Rozsah kĺbov – bedro | yaw ±157°, pitch –168° až +146°, roll –60° až +100° |
| Rozsah kĺbov – koleno | –10° až +148° |
| Konštrukcia kĺbov | kabeláž vedená dutými osami, duálny + jednoduchý enkodér, lokálne vzduchové chladenie |
| Max. zaťaženie ramena | 2 kg |
| Hlavný procesor | 8-jadrový vysokovýkonný CPU |
| AI výpočtový modul | rozširujúci modul NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Vnímanie | humanoidná binokulárna kamera |
| Audio | reproduktor, mikrofónové pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vývoj | sekundárny vývoj na vysokej aj nízkej úrovni, API, modely robota, simulačné rozhrania (napr. NVIDIA Isaac Sim), unitree_sdk2 / ROS 2 |
| Napájanie | lítiová batéria s rýchlou výmenou |
| Výdrž | približne 1 hodina |
| Obsah balenia | robot, diaľkový ovládač, nabíjačka, prepravný kufor |
Časté otázky (FAQ)
Je červený R1 EDU Professional B technicky rovnaký ako biely?
Áno. Crimson Hero aj Rational Guardian sú konfigurácia U4 so 40 DoF a rukami Dex3-1 s hmatovými senzormi.
Čo znamená, že ruky Dex3-1 majú hmat?
V prstoch a dlani je 33 hmatových senzorov na ruku, ktoré snímajú kontakt a tlak; robot tak vie, ako pevne predmet drží.
Oplatí sa priplatiť za Professional B oproti Professional A?
Áno, ak váš výskum alebo aplikácia potrebuje hmatovú spätnú väzbu; na bežný pick-and-place s riadením sily stačí Professional A.
Koľko stupňov voľnosti má R1 Professional B?
Spolu 40 DoF – 26 v tele vrátane hlavy a 2× 7 v rukách Dex3-1.
Aký procesor má Unitree R1 Professional B?
8-jadrový CPU na riadenie pohybu a modul NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS na AI úlohy.
Dá sa R1 Professional B ovládať teleoperáciou?
Áno, otvorené API a SDK umožňujú napojiť teleoperačné rozhranie a zbierať demonštrácie; konkrétne teleoperačné vybavenie nie je súčasťou balenia.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.