UNITREE R1 EDU Professional A (U3) – Crimson Hero (červený): trojprsté ruky Dex3-1 pre manipuláciu

UNITREE R1 EDU Professional A (U3) Crimson Hero je červený humanoidný robot so 40 DoF, pohyblivou hlavou a dvoma rukami Dex3-1, z ktorých každá má tri prsty a 7 stupňov voľnosti s riadením sily, určený na úlohy s uchopovaním predmetov vo výskume aj výučbe. Konfiguráciou je zhodný s Professional A v prevedení Rational Guardian – rozdiel je výlučne vo farbe. Od Professional B sa líši tým, že ruky nemajú hmatové senzory, od verzií C a D typom ruky (tri prsty namiesto piatich).

Čo ponúka

• Uchopovanie bez kompromisov v pohybe – plnohodnotné telo R1 s 26 DoF doplnené o dve ruky Dex3-1.
• Riadenie sily v prstoch – robot uchopí plastovú fľašu či kocku bez toho, aby ju zdeformoval.
• Aktívna hlava s 2 DoF – kamera sa natáča za rukou alebo za človekom, s ktorým robot komunikuje.
• NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS – výkon na súčasné spracovanie obrazu a riadenie rúk.
• Červené prevedenie Crimson Hero – výrazný vzhľad pre showroomy, výstavy a mediálne prezentácie.
• SDK, ROS 2 a simulácia – plný prístup k API, modelom robota a simulačným rozhraniam.

Na čo sa hodí

• Ukážky manipulácie pre zákazníkov – robot podá predmet, vloží ho do krabice alebo zatvorí dvierka priamo pred publikom.
• Imitation learning v laboratóriu – zber demonštrácií teleoperáciou a tréning politík, ktoré riadia prsty aj ramená.
• Servisné scenáre – prototypy úloh ako prenesenie predmetu z police na stôl alebo triedenie objektov podľa farby.
• Semestrálne projekty – študentské tímy riešia plánovanie úchopu a koordináciu ruky s kamerou.
• Porovnanie sim-to-real – rovnaká úloha v simulátore a na reálnom robote s rukami Dex3-1.

Čo zvládnu ruky Dex3-1

Dex3-1 je trojprstá ruka od Unitree: palec má 3 DoF, ukazovák a prostredník po 2 DoF, spolu 7 DoF na ruku. Hybridné riadenie sily a polohy dovoľuje nastaviť, ako pevne robot predmet drží – od opatrného úchopu ľahkého objektu po pevné zovretie rukoväte.

V konfigurácii Professional A ruky nemajú hmatové senzory. Pre väčšinu manipulačných úloh, kde sa spätná väzba získava z kamery a z motorov, to nie je obmedzenie; ak však potrebujete merať rozloženie tlaku na prstoch, zvoľte Professional B.

Čím sa Professional A líši od ostatných verzií

Rovno na úvod: červený Professional A Crimson Hero a biely Professional A Rational Guardian sú technicky ten istý robot U3. V rámci rodiny R1 sa však Professional A od ostatných verzií líši takto:

• EDU Standard / Smart – bez aktívnych rúk; Standard navyše bez pohyblivej hlavy a so 40 TOPS.
• Professional B – tie isté ruky Dex3-1 doplnené o 33 hmatových senzorov na ruku.
• Professional C – päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Basic (6 DoF), spolu 38 DoF.
• Professional D – päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Touch s hmatovým snímaním.

Pre koho je

• Firmy a integrátori, ktorí chcú klientom ukázať humanoid manipulujúci s predmetmi.
• Laboratóriá embodied AI, ktoré zbierajú dáta pre manipulačné politiky.
• Vysoké školy s predmetmi zameranými na robotické uchopovanie a servisnú robotiku.

Telo, výpočty a vývoj

Telo R1 má 6 DoF v každej nohe, 2 DoF v páse, 5 DoF v každom ramene a 2 DoF v hlave. Kabeláž je vedená dutými osami, kĺby majú duálne aj jednoduché enkodéry a lokálne vzduchové chladenie; rameno unesie do 2 kg. Celý robot meria 1 210 mm a váži približne 25 kg.

8-jadrový CPU sa stará o pohyb, modul NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS o vaše algoritmy. Vývoj prebieha cez API a unitree_sdk2 alebo ROS 2, pričom úlohy môžete pripraviť v simulátore (napríklad NVIDIA Isaac Sim). Batéria s rýchlou výmenou vydrží približne 1 hodinu.

Porovnanie rodiny UNITREE R1

Každá konfigurácia sa dodáva v dvoch farebných prevedeniach – Rational Guardian (svetlé) a Crimson Hero (červené); farba nemá vplyv na parametre. Všetky verzie R1 majú výšku 1 210 mm, hmotnosť približne 25 kg a výdrž batérie približne 1 hodinu.

Technické parametre

Časté otázky (FAQ)

Je červený R1 Professional A iný ako biely?

Nie, Crimson Hero aj Rational Guardian sú konfigurácia U3 so 40 DoF a rukami Dex3-1; rozdiel je len vo farbe.

Má Unitree R1 Professional A hmatové senzory v rukách?

Nie. Ruky Dex3-1 v Professional A majú riadenie sily, ale hmatové senzory má až Professional B.

Koľko prstov má ruka Dex3-1?

Tri – palec, ukazovák a prostredník – so spolu 7 stupňami voľnosti.

Aký výpočtový výkon má R1 EDU Professional A?

K 8-jadrovému CPU pridáva modul NVIDIA Jetson Orin NX s výkonom 100 TOPS.

V čom je Professional A lepší ako R1 EDU Smart?

Má dve aktívne ruky Dex3-1, takže dokáže uchopovať a prenášať predmety; Smart má len pasívne zakončenie ramien.

Dá sa Professional A použiť na prezentácie pre zákazníkov?

Áno, kombinácia chôdze, gest a uchopovania predmetov je pre ukážky veľmi názorná a červená farba robot zviditeľní.

Čo je v balení R1 EDU Professional A?

Robot s rukami Dex3-1, diaľkový ovládač, nabíjačka a prepravný kufor.