UNITREE R1 Air – Rational Guardian
Kód: DP-086748Podrobný popis
UNITREE R1 Air – Rational Guardian – vstup do sveta humanoidných robotov
UNITREE R1 Air – Rational Guardian je ľahký humanoidný robot s výškou približne 123 cm, určený na prácu s robotikou a algoritmami umelej inteligencie. S 20 stupňami voľnosti sa pohybuje stabilne, zvláda schody a reaguje na prekážky. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Model Air má jednoduchšiu stavbu než R1 Basic: pás a hlava nemajú vlastné stupne voľnosti a každé rameno má 4 DoF. Na orientáciu používa monokulárnu kameru a na komunikáciu reproduktor s poľom štyroch mikrofónov.
Hlavné vlastnosti
- 20 stupňov voľnosti – 6 DoF na každú nohu a 4 DoF na každé rameno.
- Stabilný pohyb – robot chodí po schodoch, obchádza prekážky a zvláda aj ukážkové pohybové sekvencie.
- Monokulárna kamera – obrazové údaje slúžia na navigáciu, obchádzanie prekážok a reakciu na zmeny v okolí.
- Pole 4 mikrofónov a reproduktor – reakcie na hlasové povely, prehrávanie hlásení a interaktívne scenáre.
- 8-jadrový CPU – riadenie pohybu, spracovanie dát a AI algoritmy bežia priamo v robotovi.
- Kĺby – vnútorné vedenie káblov v dutých osiach, dvojité a jednoduché enkódery, lokálne vzduchové chladenie; nosnosť ramena 2 kg.
- Batéria – približne 1 hodina prevádzky a systém rýchlej výmeny batérie.
Pre koho je určený
R1 Air je určený pre vzdelávanie, ukážky a technologické prezentácie, napríklad na veľtrhoch a konferenciách. Pomôže pri výučbe robotiky a pri predvádzaní humanoidného pohybu a hlasovej interakcie. Podľa špecifikácie výrobcu táto verzia nepodporuje sekundárny vývoj (Secondary Development).
Obsah balenia
- Humanoidný robot Unitree R1 Air
- Nabíjačka
- Inteligentná batéria
- Ručný ovládač / diaľkový ovládač
- Prepravný kufor
Technické parametre
| Výrobca | Unitree |
| Model | R1 Air |
| Farebný variant | Rational Guardian |
| Rozmery (v stoji) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | cca 27 kg |
| Celkový počet stupňov voľnosti | 20 DoF |
| Stupne voľnosti nôh | 6 DoF na nohu |
| Stupne voľnosti pása | nie sú |
| Stupne voľnosti ramien | 4 DoF na rameno |
| Stupne voľnosti hlavy | nie sú |
| Rozsah pohybu v bedrovom kĺbe | Yaw: ±157°, Pitch: –168° až 146°, Roll: –60° až 100° |
| Rozsah pohybu v kolene | –10° až 139° |
| Konštrukcia kĺbov | vnútorné vedenie káblov v dutých osiach |
| Enkódery | dvojitý + jednoduchý enkóder |
| Chladenie | lokálne vzduchové chladenie |
| Maximálna nosnosť ramena | 2 kg |
| Napájanie | lítiová batéria |
| Doba prevádzky | cca 1 h |
| Základný procesor | 8-jadrový vysokovýkonný CPU |
| Senzor vnímania | monokulárna kamera |
| Audio | reproduktor, pole 4 mikrofónov |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Inteligentné aktualizácie OTA | áno |
| Sekundárny vývoj (Secondary Development) | nie |
Časté otázky
Aký je rozdiel medzi R1 Air a R1 Basic?
R1 Air má 20 stupňov voľnosti, pás bez vlastných stupňov voľnosti, 4 DoF na rameno a monokulárnu kameru. R1 Basic má 24 stupňov voľnosti, 2 DoF v páse, 5 DoF na rameno a binokulárnu kameru.
Aká je výdrž batérie?
Približne 1 hodina. Batériu možno rýchlo vymeniť.
Dostáva robot aktualizácie softvéru?
Áno, robot podporuje inteligentné aktualizácie OTA.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.