UNITREE H2 – humanoidný robot v plnej ľudskej výške na prezentácie a ukážky

UNITREE H2 je humanoidný robot s výškou 182 cm, hmotnosťou cca 70 kg a 31 stupňami voľnosti, s bionickou tvárou a binokulárnou kamerou v hlave, určený na prezentácie, pohybové ukážky a interakciu s návštevníkmi. Ide o základnú verziu rady H2: nemá ruky, obsahuje jeden počítač Intel Core i5 pre funkcie platformy a podľa výrobcu nepodporuje sekundárny vývoj – na výskum a programovanie je určená verzia H2 EDU.

Čo ponúka

• Postava dospelého človeka – 1 820 × 456 × 218 mm, cca 70 kg s batériou
• 31 DoF – noha 6, rameno 7, trup 3, hlava 2
• Silné kĺby – nohy do 360 N·m, ramená do 120 N·m
• Bionická hlava s tvárou, binokulárna kamera so širokým zorným poľom
• Hlasová interakcia – mikrofónové pole a výkonný reproduktor
• OTA aktualizácie pohybových schopností, batéria 0,972 kWh na cca 3 h

Pohyb celého tela

Každá noha H2 má 6 stupňov voľnosti, každé rameno 7, trup 3 a hlava 2. Kĺby nôh vyvinú špičkový krútiaci moment 360 N·m, ramien 120 N·m; pohony tvoria PMSM motory s vnútorným rotorom a nízkou zotrvačnosťou a priemyselné krížové valčekové ložiská. Robot vďaka tomu chodí, beží, udržiava rovnováhu a predvádza dynamické sekvencie inšpirované tancom či bojovými umeniami.

Pohybové algoritmy výrobca priebežne rozširuje a do robota ich dodáva formou OTA aktualizácií – nové schopnosti teda pribúdajú bez zásahu do hardvéru.

Tvár, zrak a hlas

Hlava H2 má bionickú tvár a v mieste očí binokulárnu kameru so širokým zorným poľom – robot tak sleduje okolie z perspektívy podobnej ľudskej. Mikrofónové pole a výkonný reproduktor umožňujú hlasovú interakciu, takže H2 dokáže osloviť návštevníkov alebo reagovať na pokyny.

H2, H2 EDU alebo H2 EDU SMART?

H2 (tento produkt) je hotový robot na predvádzanie: bez rúk, s jedným počítačom PC1 (Intel Core i5) pre funkcie platformy a bez oficiálnej podpory sekundárneho vývoja. H2 EDU má rovnaké telo, ale pridáva druhý počítač pre používateľa (PC2, Intel Core i7), SDK pre vlastný vývoj a možnosť osadiť výkonný modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 (až 2 070 TOPS); dodáva sa s kozmetickými rukami a funkčné ruky sa objednávajú zvlášť. H2 EDU SMART A až M sú verzie EDU s konkrétnym párom funkčných rúk priamo v balení – od chápadiel Dex1-1 po päťprsté ruky s 21 DoF a hmatom.

Ak plánujete robota programovať, trénovať na ňom AI modely alebo s ním manipulovať s predmetmi, zvoľte H2 EDU alebo niektorú z konfigurácií SMART.

Na čo sa hodí

• Showroomy a recepcie – vítanie návštevníkov robotom v ľudskej výške
• Veľtrhy, konferencie a eventy – pohybové a tanečné ukážky, pútač pozornosti
• Múzeá a science centrá – prezentácia humanoidnej robotiky verejnosti
• Marketing a médiá – natáčanie, kampane, firemné prezentácie inovácií
• Popularizácia techniky na školách – ukážky pohybu a rovnováhy humanoida

Pre koho je

• Firmy, ktoré chcú prezentovať inovácie robotom v plnej výške
• Organizátori podujatí a výstav
• Vzdelávacie a popularizačné inštitúcie
• Zákazníci, ktorí nepotrebujú vlastný vývoj ani ruky na manipuláciu

Obsah balenia

• humanoidný robot UNITREE H2 – 1 ks
• inteligentná rýchlo vymeniteľná batéria – 1 ks
• nabíjačka – 1 ks
• ručný ovládač – 1 ks

Porovnanie konfigurácií UNITREE H2

Spoločné pre všetky verzie: výška 1 820 mm, cca 70 kg, telo s 31 DoF, krútiaci moment kĺbov nôh do 360 N·m, batéria 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkom = 31 DoF tela + aktívne DoF oboch rúk. Verzie EDU a SMART podporujú voliteľný modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi Unitree H2 a H2 EDU?

H2 je základná verzia s jedným počítačom (Intel Core i5), bez rúk a bez podpory sekundárneho vývoja. H2 EDU pridáva druhý počítač Intel Core i7 pre používateľa, SDK, možnosť modulu Jetson Thor a voliteľné funkčné ruky. Telo, batéria a pohybové parametre sú rovnaké.

Dá sa Unitree H2 programovať?

Základná H2 podľa výrobcu sekundárny vývoj nepodporuje – ovláda sa ručným ovládačom a vstavanými funkciami, ktoré sa rozširujú cez OTA. Na vlastné programy, ROS 2 a AI modely je určená verzia H2 EDU.

Má Unitree H2 ruky?

Nie, základná H2 sa dodáva bez rúk. Funkčné ruky a chápadlá sú dostupné len pre verziu H2 EDU – buď na objednávku, alebo priamo v konfiguráciách H2 EDU SMART A až M.

Aký vysoký je Unitree H2?

Stojaci robot meria 1 820 mm (182 cm), je široký 456 mm a hlboký 218 mm; s batériou váži približne 70 kg.

Koľko vydrží batéria Unitree H2?

Približne 3 hodiny. Batéria 15 Ah (0,972 kWh) sa dá rýchlo vymeniť, takže pri celodennom evente stačí mať náhradnú nabitú batériu.

Je Unitree H2 vhodný pre univerzitu?

Na popularizačné ukážky áno, na výskum a výuku programovania nie – tam odporúčame H2 EDU alebo H2 EDU SMART, ktoré majú SDK a počítač pre používateľa.

Dostáva H2 nové funkcie?

Áno, výrobca rozvíja algoritmy riadenia pohybu a dodáva ich formou OTA aktualizácií.