UNITREE H2 EDU SMART I – humanoid s hmatovými rukami Inspire RH56E2

UNITREE H2 EDU SMART I je humanoidný robot s výškou 182 cm a 43 stupňami voľnosti, vybavený dvoma päťprstými rukami Inspire RH56E2 so silou končeka do 30 N a až 17 hmatovými snímačmi, určený na úchopy s kontrolou kontaktnej sily. Oproti verzii H s rukami Inspire RH56DFQ pridáva hmat a vyššiu silu, oproti verzii G ponúka iný ekosystém rúk pri rovnakých 6 aktívnych DoF.

Inspire RH56E2: sila, rýchlosť a dotyk

RH56E2 je päťprstá ruka Inspire Robots so 6 aktívnymi DoF a 12 kĺbmi, hmotnosťou 790 g a napájaním 24 V DC. Palec sa ohýba a otáča rýchlosťou nad 130 °/s, ostatné prsty nad 200 °/s, takže ruka reaguje svižne aj pri teleoperácii.

Maximálna sila v končeku dosahuje 30 N. Ruka je vybavená až 17 hmatovými snímačmi a 6 snímačmi sily, ktoré poskytujú spätnú väzbu o kontakte – užitočné pri predmetoch, ktoré sa nesmú stlačiť ani vyšmyknúť.

Čo ponúka

• Ruky Inspire RH56E2 – 6 aktívnych DoF, 12 kĺbov
• Hmatové snímače – až 17 na ruku a 6 snímačov sily
• Sila v končeku do 30 N
• Rýchle prsty – palec nad 130 °/s, ostatné prsty nad 200 °/s
• 43 DoF celkom, výška 182 cm, cca 70 kg
• PC i5 + i7, voliteľne Jetson Thor až 2 070 TOPS

Na čo sa hodí

• Kontrolovaný úchop – plasty, obaly, laboratórne nádoby
• Výskum regulácie sily so spätnou väzbou z prstov
• Zber dát pre imitation learning s hmatovým kanálom
• Montážne úlohy – vkladanie dielov s kontrolou kontaktu
• Výuka – praktické cvičenia z taktilnej robotiky

Čím sa H2 EDU SMART I líši od ostatných verzií

• Oproti SMART H (RH56DFQ): rovnaký výrobca a kinematika, navyše hmat a vyššia sila končeka.
• Oproti SMART G (Revo 2 Touch): obe s hmatom a 6 DoF; I má ťažšiu, silnejšiu ruku s jasne definovanou rýchlosťou prstov.
• Oproti SMART E a K: menej aktívnych DoF (6 vs. 16–21), ale jednoduchšie riadenie.
• Oproti SMART C: päť prstov namiesto troch pri hmatovom snímaní.

Pre koho je

• Tímy so skúsenosťou s rukami Inspire, ktoré potrebujú hmat
• Výskum v oblasti priemyselnej manipulácie humanoidmi
• Univerzity a technické vysoké školy
• R&D oddelenia výrobcov a integrátorov

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájanie

Telo robota H2 EDU SMART I má 31 stupňov voľnosti – 6 v každej nohe, 7 v každom ramene, 3 v trupe a 2 v hlave. Kĺby nôh dosahujú špičkový krútiaci moment 360 N·m, kĺby ramien 120 N·m; rameno unesie menovite cca 7 kg (špičkovo cca 15 kg). Pohony tvoria PMSM motory s nízkou zotrvačnosťou a priemyselné krížové valčekové ložiská, konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a technické plasty.

Pre vývoj sú k dispozícii dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkcie platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhradený pre vaše aplikácie. Voliteľne sa dá osadiť modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 s výkonom až 2 070 TOPS (FP4) a štvrtý počítač (Intel Core i7 alebo Jetson Orin NX). Batéria 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a dá sa rýchlo vymeniť.

H2, H2 EDU alebo H2 EDU SMART?

H2 je základná verzia bez rúk, s jedným počítačom (PC1, Intel Core i5) pre funkcie platformy a bez oficiálnej podpory vlastného vývoja – je určená na prezentácie a pohybové ukážky. H2 EDU pridáva druhý počítač pre používateľa (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárneho vývoja (SDK) a možnosť osadiť výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodáva sa s kozmetickými rukami a funkčné ruky sa objednávajú zvlášť s montážou vo výrobe. H2 EDU SMART I je H2 EDU s konkrétnym, vopred zvoleným párom rúk, ktorý je súčasťou balenia – nemusíte teda ruky vyberať a dokupovať samostatne.

Porovnanie konfigurácií UNITREE H2

Spoločné pre všetky verzie: výška 1 820 mm, cca 70 kg, telo s 31 DoF, krútiaci moment kĺbov nôh do 360 N·m, batéria 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkom = 31 DoF tela + aktívne DoF oboch rúk. Verzie EDU a SMART podporujú voliteľný modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Obsah balenia

• humanoidný robot H2 EDU SMART I – 1 ks
• zručná ruka Inspire RH56E2 so snímačmi dotyku – 2 ks (ľavá + pravá)
• nabíjačka – 1 ks
• inteligentná rýchlo vymeniteľná batéria – 1 ks
• ručný ovládač – 1 ks
• ochranný stojan/podpera – 1 ks

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi H2 EDU SMART I a SMART H?

Obe majú ruky Inspire so 6 aktívnymi DoF. SMART I používa model RH56E2 s hmatovými snímačmi a silou končeka do 30 N, SMART H model RH56DFQ bez hmatu.

Koľko hmatových snímačov má ruka Inspire RH56E2?

Až 17 hmatových snímačov a 6 snímačov sily na ruku, v závislosti od prevedenia.

Je H2 EDU SMART I vhodný pre univerzitu?

Áno, ak má pracovisko priestor a bezpečnostné postupy pre robota s výškou 182 cm a hmotnosťou cca 70 kg. H2 EDU SMART I ponúka otvorené SDK, dva počítače a hotové ruky, takže sa dá hneď použiť vo výskume aj v predmetoch robotiky.

Koľko výpočtového výkonu má H2 EDU SMART I na AI modely?

V štandarde má dva počítače Intel (i5 pre platformu, i7 pre vás). Pre náročné modely, napr. VLA politiky, sa dá doplniť modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 s výkonom až 2 070 TOPS (FP4), prípadne štvrtý počítač s Jetson Orin NX.

Dá sa H2 EDU SMART I programovať v ROS 2?

Áno, H2 EDU SMART I patrí do rady EDU so sekundárnym vývojom – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pre C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým aj nízkoúrovňovým riadením kĺbov. Vlastné programy bežia na používateľskom počítači PC2 (Intel Core i7) alebo na voliteľnom module Jetson.

Koľko vydrží batéria H2 EDU SMART I?

Približne 3 hodiny podľa záťaže. Batéria má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rýchlo vymeniteľná, takže pri dlhších experimentoch stačí mať druhú nabitú batériu.

Koľko váži ruka RH56E2?

Približne 790 g (±10 g). Celková hmotnosť robota s batériou je cca 70 kg.