UNITREE H2 EDU SMART F – humanoid s rukami BrainCo Revo 2 Basic

UNITREE H2 EDU SMART F je humanoidný robot s výškou 182 cm a 43 stupňami voľnosti, vybavený dvoma ľahkými päťprstými rukami BrainCo Revo 2 Basic (6 aktívnych DoF, 383 g), určený na antropomorfné úchopy, teleoperáciu a výuku. Oproti verziám s rukami Unitree ponúka päť prstov pri nízkej hmotnosti a jednoduchom riadení; od verzie G sa líši tým, že nemá hmatové snímače.

BrainCo Revo 2 Basic: päť prstov, nízka hmotnosť

Revo 2 Basic od spoločnosti BrainCo je päťprstá bionická ruka so 6 aktívnymi stupňami voľnosti a 11 kĺbmi – pasívne články sú mechanicky prepojené s aktívnymi, takže prsty sa ohýbajú prirodzene, no riadite len šesť osí.

Celou dlaňou vyvinie silu 50 N, štipkou prsta 15 N, s opakovateľnosťou 0,1°. Ruka meria 160 mm (od končeka prostredníka po základňu dlane) a váži 383 g, čím menej zaťažuje zápästie a ramená robota.

Čo ponúka

• Ruky BrainCo Revo 2 Basic – 5 prstov, 6 aktívnych DoF, 11 kĺbov
• Sila úchopu 50 N celou dlaňou, štipka prstom 15 N
• Opakovateľnosť 0,1° a hmotnosť len 383 g na ruku
• 43 DoF celkom – 31 v tele + 2 × 6 v rukách
• Navrhnuté pre H2 – ruky v prevedení pre humanoida Unitree H2
• Výpočty PC i5 + i7, voliteľne Jetson Thor až 2 070 TOPS

Na čo sa hodí

• Antropomorfné úchopy – fľaše, šálky, nástroje, predmety každodennej potreby
• Teleoperácia s nízkou latenciou – mapovanie 6 osí z rukavice alebo VR ovládačov
• Výuka – päťprstá ruka bez komplexnosti 16–21 aktívnych kĺbov
• Recepcia, showroom, veľtrhy – gestá a podávanie predmetov
• Porovnávacie štúdie rúk – BrainCo vs. Inspire vs. Unitree na rovnakom tele

Čím sa H2 EDU SMART F líši od ostatných verzií

• Oproti SMART G: rovnaká ruka Revo 2, ale bez hmatových snímačov.
• Oproti SMART H a I (Inspire): podobný princíp 6 aktívnych DoF, ale iný výrobca rúk a iné prevedenie kĺbov (11 vs. 12).
• Oproti SMART D/E (Dex5-1): menej aktívnych DoF (6 vs. 16), zato jednoduchšie riadenie a nižšia hmotnosť ruky.
• Oproti SMART B (Dex3-1): päť prstov namiesto troch pri porovnateľne jednoduchom riadení.

Pre koho je

• Univerzity hľadajúce päťprsté ruky s rozumnou zložitosťou
• Tímy prezentujúce humanoidy zákazníkom a verejnosti
• Výskumníci teleoperácie
• Integrátori pripravujúci pilotné aplikácie

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájanie

Telo robota H2 EDU SMART F má 31 stupňov voľnosti – 6 v každej nohe, 7 v každom ramene, 3 v trupe a 2 v hlave. Kĺby nôh dosahujú špičkový krútiaci moment 360 N·m, kĺby ramien 120 N·m; rameno unesie menovite cca 7 kg (špičkovo cca 15 kg). Pohony tvoria PMSM motory s nízkou zotrvačnosťou a priemyselné krížové valčekové ložiská, konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a technické plasty.

Pre vývoj sú k dispozícii dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkcie platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhradený pre vaše aplikácie. Voliteľne sa dá osadiť modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 s výkonom až 2 070 TOPS (FP4) a štvrtý počítač (Intel Core i7 alebo Jetson Orin NX). Batéria 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a dá sa rýchlo vymeniť.

H2, H2 EDU alebo H2 EDU SMART?

H2 je základná verzia bez rúk, s jedným počítačom (PC1, Intel Core i5) pre funkcie platformy a bez oficiálnej podpory vlastného vývoja – je určená na prezentácie a pohybové ukážky. H2 EDU pridáva druhý počítač pre používateľa (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárneho vývoja (SDK) a možnosť osadiť výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodáva sa s kozmetickými rukami a funkčné ruky sa objednávajú zvlášť s montážou vo výrobe. H2 EDU SMART F je H2 EDU s konkrétnym, vopred zvoleným párom rúk, ktorý je súčasťou balenia – nemusíte teda ruky vyberať a dokupovať samostatne.

Porovnanie konfigurácií UNITREE H2

Spoločné pre všetky verzie: výška 1 820 mm, cca 70 kg, telo s 31 DoF, krútiaci moment kĺbov nôh do 360 N·m, batéria 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkom = 31 DoF tela + aktívne DoF oboch rúk. Verzie EDU a SMART podporujú voliteľný modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Obsah balenia

• humanoidný robot H2 EDU SMART F – 1 ks
• zručná ruka BrainCo Revo 2 Basic – 2 ks (ľavá + pravá)
• nabíjačka – 1 ks
• inteligentná rýchlo vymeniteľná batéria – 1 ks
• ručný ovládač – 1 ks
• ochranný stojan/podpera – 1 ks

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi H2 EDU SMART F a SMART G?

Obe majú ruky BrainCo Revo 2 so 6 aktívnymi DoF; SMART G (Revo 2 Touch) má navyše hmatové snímače. SMART F je vhodná, ak hmat nepotrebujete.

Sú ruky BrainCo kompatibilné s Unitree H2?

Áno, Revo 2 sa dodáva v prevedení určenom pre Unitree H2 a v konfigurácii SMART F sú ruky súčasťou balenia.

Akou silou chytí ruka Revo 2 Basic?

Celou dlaňou 50 N, štipkou prsta 15 N. Pri ťažších predmetoch rozhoduje aj nosnosť ramena H2, menovite cca 7 kg.

Je H2 EDU SMART F vhodný pre univerzitu?

Áno, ak má pracovisko priestor a bezpečnostné postupy pre robota s výškou 182 cm a hmotnosťou cca 70 kg. H2 EDU SMART F ponúka otvorené SDK, dva počítače a hotové ruky, takže sa dá hneď použiť vo výskume aj v predmetoch robotiky.

Dá sa H2 EDU SMART F programovať v ROS 2?

Áno, H2 EDU SMART F patrí do rady EDU so sekundárnym vývojom – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pre C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým aj nízkoúrovňovým riadením kĺbov. Vlastné programy bežia na používateľskom počítači PC2 (Intel Core i7) alebo na voliteľnom module Jetson.

Koľko vydrží batéria H2 EDU SMART F?

Približne 3 hodiny podľa záťaže. Batéria má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rýchlo vymeniteľná, takže pri dlhších experimentoch stačí mať druhú nabitú batériu.