UNITREE H2 EDU SMART A – humanoid s robustnými chápadlami Dex1-1

UNITREE H2 EDU SMART A je humanoidný robot s výškou 182 cm a 33 stupňami voľnosti, vybavený dvoma paralelnými chápadlami Dex1-1 so silou úchopu 5–120 N, určený na výskum manipulácie a zber dát pre imitation learning. Od ostatných konfigurácií sa líši tým, že namiesto prstov používa jednoduché a odolné dvojprsté chápadlá – s najvyššou úchopovou silou v rodine H2 SMART a s najjednoduchším akčným priestorom pre učenie politík.

Čo ponúka

• 2 chápadlá Dex1-1 – nastaviteľná sila úchopu 5–120 N, zdvih 90 mm, rozlíšenie polohy 0,1 mm
• Nosnosť úchopu – do 20 kg pri tvarovom a do 5 kg pri trecom úchope
• 33 DoF celkom – 31 DoF tela + 1 DoF na každé chápadlo
• Dva počítače – Intel Core i5 pre platformu a Intel Core i7 pre vaše aplikácie, voliteľne Jetson Thor až 2 070 TOPS
• Výkonné nohy – špičkový moment 360 N·m, nosnosť ramena 7 kg menovite / 15 kg špičkovo
• Výdrž cca 3 h – batéria 0,972 kWh s rýchlou výmenou

Chápadlá Dex1-1: jednoduchosť a sila

Dex1-1 je paralelné dvojprsté chápadlo Unitree s jedným stupňom voľnosti. Úplné zatvorenie trvá najmenej 0,24 s, silu úchopu nastavíte v rozsahu 5–120 N a poloha končekov sa riadi s rozlíšením 0,1 mm. Čeľuste majú dĺžku 80 mm a zdvih 90 mm, takže pojmú bežné krabice, nádoby či nástroje.

Chápadlo váži 550 g, meria 143 × 78 × 67 mm a komunikuje cez rýchle RS485. Pri tvarovom úchope udrží až 20 kg, pri trecom 5 kg – teda viac, než unesie samotné rameno H2 v menovitom režime. Pre úlohy ako zdvih boxov, presun dielov alebo obsluha zásobníkov je to praktickejšia voľba než krehká päťprstá ruka.

Čím sa H2 EDU SMART A líši od ostatných verzií

• Oproti SMART B a C (Dex3-1): A má len 1 DoF na ruku namiesto 7, zato vyššiu úchopovú silu a jednoduchšie riadenie – vhodné tam, kde nejde o jemnú zručnosť, ale o spoľahlivý úchop.
• Oproti päťprstým verziám D–M: chýba antropomorfná ruka a hmatové snímanie; politiky učené na A majú malý akčný priestor, čo urýchľuje zber dát a trénovanie.
• Oproti H2 EDU bez rúk: funkčné chápadlá sú priamo v balení, nie je potrebné ich dokupovať.
• Najnižší počet DoF v rodine SMART (33) – najmenej kĺbov, ktoré treba kalibrovať a udržiavať.

H2, H2 EDU alebo H2 EDU SMART?

H2 je základná verzia bez rúk, s jedným počítačom (PC1, Intel Core i5) pre funkcie platformy a bez oficiálnej podpory vlastného vývoja – je určená na prezentácie a pohybové ukážky. H2 EDU pridáva druhý počítač pre používateľa (PC2, Intel Core i7), podporu sekundárneho vývoja (SDK) a možnosť osadiť výkonný modul NVIDIA Jetson Thor; dodáva sa s kozmetickými rukami a funkčné ruky sa objednávajú zvlášť s montážou vo výrobe. H2 EDU SMART A je H2 EDU s konkrétnym, vopred zvoleným párom rúk, ktorý je súčasťou balenia – nemusíte teda ruky vyberať a dokupovať samostatne.

Platforma H2 EDU: pohyb, výpočty a napájanie

Telo robota H2 EDU SMART A má 31 stupňov voľnosti – 6 v každej nohe, 7 v každom ramene, 3 v trupe a 2 v hlave. Kĺby nôh dosahujú špičkový krútiaci moment 360 N·m, kĺby ramien 120 N·m; rameno unesie menovite cca 7 kg (špičkovo cca 15 kg). Pohony tvoria PMSM motory s nízkou zotrvačnosťou a priemyselné krížové valčekové ložiská, konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a technické plasty.

Pre vývoj sú k dispozícii dva počítače: PC1 (Intel Core i5) obsluhuje funkcie platformy a PC2 (Intel Core i7) je vyhradený pre vaše aplikácie. Voliteľne sa dá osadiť modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 s výkonom až 2 070 TOPS (FP4) a štvrtý počítač (Intel Core i7 alebo Jetson Orin NX). Batéria 15 Ah / 0,972 kWh (max. 75,6 V) vydrží cca 3 hodiny a dá sa rýchlo vymeniť.

Na čo sa hodí

• Logistika a priemysel – výskum humanoidných robotov pri presune boxov, prepravok a dielov
• Imitation learning – zber demonštrácií cez teleoperáciu s jednoduchým akčným priestorom (otvor/zatvor)
• Benchmarky mobilnej manipulácie – chôdza s nákladom, pick-and-place v priestore stavanom pre ľudí
• Výuka robotiky – úvod do riadenia celého tela a manipulácie bez zložitosti viacprstých rúk
• Pilotné projekty integrátorov – overenie humanoidu na konkrétnej linke pred investíciou do drahších rúk

Pre koho je

• Integrátori a výrobné firmy testujúce humanoidov v logistike
• Výskumné tímy zamerané na whole-body control a lokomanipuláciu
• Univerzity, ktoré chcú cenovo dostupnejší vstup do rady H2 EDU s funkčnými chápadlami
• R&D tímy zbierajúce dáta pre VLA modely

Obsah balenia

• humanoidný robot H2 EDU SMART A – 1 ks
• chápadlo Dex1-1 – 2 ks (ľavá + pravá)
• nabíjačka – 1 ks
• inteligentná rýchlo vymeniteľná batéria – 1 ks
• ručný ovládač – 1 ks
• ochranný stojan/podpera – 1 ks

Porovnanie konfigurácií UNITREE H2

Spoločné pre všetky verzie: výška 1 820 mm, cca 70 kg, telo s 31 DoF, krútiaci moment kĺbov nôh do 360 N·m, batéria 0,972 kWh (cca 3 h). Počet DoF celkom = 31 DoF tela + aktívne DoF oboch rúk. Verzie EDU a SMART podporujú voliteľný modul NVIDIA Jetson Thor / T5000 (až 2 070 TOPS, FP4).

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi H2 EDU SMART A a SMART B?

SMART A má dvojprsté chápadlá Dex1-1 s 1 DoF a silou až 120 N, SMART B trojprsté ruky Dex3-1 so 7 DoF. A je robustnejšia a jednoduchšia na riadenie, B umožňuje zručnejšiu manipuláciu s menšími predmetmi.

Akú váhu unesie chápadlo Dex1-1?

Až 20 kg pri tvarovom úchope a 5 kg pri trecom úchope. Pri práci celým ramenom treba počítať aj s nosnosťou ramena H2, ktorá je menovite cca 7 kg a špičkovo cca 15 kg.

Aký je rozdiel medzi H2 EDU a H2 EDU SMART A?

H2 EDU SMART A je H2 EDU s vopred zvoleným párom funkčných rúk v balení. Samotná H2 EDU má kozmetické ruky a funkčné ruky treba objednať zvlášť (montáž vo výrobe); platforma, výpočty a batéria sú rovnaké.

Dá sa H2 EDU SMART A programovať v ROS 2?

Áno, H2 EDU SMART A patrí do rady EDU so sekundárnym vývojom – Unitree poskytuje SDK (unitree_sdk2 pre C++ a Python) a most do ROS 2 (unitree_ros2) s vysokoúrovňovým aj nízkoúrovňovým riadením kĺbov. Vlastné programy bežia na používateľskom počítači PC2 (Intel Core i7) alebo na voliteľnom module Jetson.

Hodí sa SMART A na imitation learning?

Áno, je to jedna z najpraktickejších konfigurácií na začiatok – chápadlo s jedným stupňom voľnosti zjednodušuje teleoperáciu aj trénovanie politík, takže z menšieho množstva demonštrácií získate funkčné správanie.

Koľko vydrží batéria H2 EDU SMART A?

Približne 3 hodiny podľa záťaže. Batéria má kapacitu 15 Ah (0,972 kWh) a je rýchlo vymeniteľná, takže pri dlhších experimentoch stačí mať druhú nabitú batériu.

Dá sa na Dex1-1 pridať kamera?

Áno, H2 podporuje voliteľné kamery na zápästí a Unitree ponúka aj verziu Dex1-1 s kamerou. Konkrétnu výbavu odporúčame potvrdiť pri objednávke.