UNITREE H2 Edu – humanoidný robot
Kód: DP-083341Podrobný popis
UNITREE H2 Edu – humanoidný robot v plnej ľudskej veľkosti
UNITREE H2 Edu je humanoidný robot v plnej veľkosti s výškou približne 182 cm, ktorý slúži ako platforma na výskum, výučbu a prezentácie robotiky. Vďaka ľudským proporciám sa pohybuje v priestoroch, ktoré sú navrhnuté pre ľudí. Má bionickú hlavu s črtami tváre, 31 stupňov voľnosti a binokulárnu kameru umiestnenú v mieste očí. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Hlavné vlastnosti
- 31 stupňov voľnosti – každá noha má 6 stupňov voľnosti, každé rameno 7, trup 3 a hlava 2. Robot tak dokáže riadiť pohyb celého tela a udržiavať rovnováhu.
- Krútiaci moment kĺbov nôh až 360 N·m – zabezpečuje stabilitu a dynamiku aj pri náročnejších pohyboch. H2 Edu dokáže chodiť, bežať, skákať a predvádzať sekvencie inšpirované tancom alebo bojovými umeniami.
- Presné ramená – pohyb ramien zabezpečujú priemyselné krížové ložiská, ktoré spájajú vysokú presnosť s vysokou odolnosťou. Kĺby poháňajú motory PMSM s permanentnými magnetmi a vnútorným rotorom.
- Možnosť doplniť úchopové ruky – verziu Edu je možné vybaviť úchopovými rukami vo viacerých variantoch. Robot potom môže pracovať s predmetmi a vykonávať úlohy, ktoré vyžadujú presné riadenie pohybu.
- Binokulárna kamera – kamera v mieste očí poskytuje široké zorné pole a perspektívu podobnú ľudskej.
- Hlasová interakcia – systém tvorí mikrofónové pole a reproduktor s vysokým výkonom, takže komunikácia s robotom je jednoduchá.
- Vysoký výpočtový výkon – H2 Edu môže využívať výpočtové moduly až do úrovne Jetson AGX Thor s výkonom 2070 TOPS, čo stačí na náročné algoritmy riadenia a spracovania dát.
- Aktualizácie OTA – výrobca systém riadenia pohybu priebežne vyvíja a dodáva aktualizácie OTA. Schopnosti robota sa tak môžu rozširovať bez zásahu do jeho konštrukcie.
Pre koho je určený
H2 Edu je určený pre univerzity, výskumné laboratóriá a vzdelávacie inštitúcie. Hodí sa na výskum pohybu celého tela, riadenia, vnímania prostredia a interakcie človeka s robotom. Výskumníci na ňom môžu testovať vlastné algoritmy na hotovej platforme bez toho, aby museli robota navrhovať od začiatku. Vďaka humanoidnej podobe v plnej veľkosti je vhodný aj na technologické prezentácie, výučbu a demonštračné projekty.
Technické parametre
| Výrobca | Unitree |
| Model | H2 Edu |
| Rozmery (v × š × h) | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | približne 70 kg |
| Celkový počet stupňov voľnosti | 31 |
| Stupne voľnosti – jedna noha | 6 |
| Stupne voľnosti – jedno rameno | 7 |
| Stupne voľnosti – trup | 3 |
| Stupne voľnosti – hlava | 2 |
| Krútiaci moment kĺbov nôh | až 360 N·m |
| Ruky | úchopová ruka (viac variantov) |
| Bionická hlava | áno (s črtami tváre) |
| Kamera | binokulárna, široké zorné pole |
| Hlasová interakcia | mikrofónové pole, reproduktor s vysokým výkonom |
| Výpočtový modul | až Jetson AGX Thor, 2070 TOPS |
| Ložiská kĺbov | priemyselné krížové |
| Motory kĺbov | PMSM (permanentné magnety, vnútorný rotor) |
| Aktualizácie | OTA |
Časté otázky
Aký vysoký je robot UNITREE H2 Edu?
Robot má výšku približne 182 cm. Jeho rozmery sú 1820 × 456 × 218 mm a hmotnosť s batériou je približne 70 kg.
Koľko stupňov voľnosti má H2 Edu?
Spolu 31: 6 v každej nohe, 7 v každom ramene, 3 v trupe a 2 v hlave.
Môže H2 Edu manipulovať s predmetmi?
Áno, verziu Edu je možné vybaviť úchopovými rukami, ktoré sú dostupné vo viacerých variantoch.
Aký výpočtový modul robot podporuje?
H2 Edu môže využívať výpočtové moduly až do úrovne Jetson AGX Thor s výkonom 2070 TOPS.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.