UNITREE G1 EDU U8 – humanoid s rukami Dex3-1 na 23-DoF tele

UNITREE G1 EDU U8 je humanoidný robot s 37 stupňami voľnosti a dvomi trojprstými rukami Unitree Dex3-1 bez hmatových senzorov, postavený na tele EDU Standard s 23 DoF (pás 1 DoF, ramená 5 DoF). Je to najkompaktnejšia cesta k humanoidovi s rukami Dex3-1: výučba, manipulácia pred robotom a vývoj AI bez náročnejšej kinematiky trupu a zápästia verzií U3/U4.

Čo ponúka

• Ruky Dex3-1 na tele s 23 DoF – spolu 37 stupňov voľnosti.
• Jednoduchšia kinematika – pás 1 DoF, ramená 5 DoF; menej kĺbov na kalibráciu a riadenie.
• Hybridné riadenie sily a polohy v 7 DoF trojprstej ruke.
• Plná výbava EDU – koleno 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, modul 100 TOPS.
• RealSense D435i + LiDAR MID-360 – navigácia a lokalizácia objektov.

Čím sa U8 líši od ostatných verzií

• Oproti U3 – rovnaké ruky Dex3-1 bez hmatu, ale U3 má telo s 29 DoF (pás 3 DoF, zápästie 2 DoF) a 43 DoF celkovo. U8 má 37 DoF.
• Oproti U9 – rovnaké telo aj ruky; U9 má navyše 33 hmatových senzorov na ruku.
• Oproti U10 – rovnaké 23-DoF telo, ale U10 má päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Basic (spolu 35 DoF).
• Oproti U1 – U1 má rovnaké telo s 23 DoF bez rúk; U8 pridáva dve ruky Dex3-1.

Ruky Dex3-1 bez hmatu

Trojprstá ruka Unitree Dex3-1 má 7 aktívnych stupňov voľnosti (palec 3, ukazovák 2, prostredník 2) a hybridné riadenie sily a polohy. Vo verzii U8 je bez hmatových senzorov – rovnaká ruka ako pri U3, len na inom tele.

Keďže rameno má 5 DoF a ruka je pripojená bez prídavného zápästia, robot najlepšie pracuje s predmetmi pred sebou v bežnej výške stola. Pre úlohy s výrazným natáčaním ruky alebo predklonom trupu odporúčame U3.

Telo s 23 stupňami voľnosti

G1 EDU U8 stavia na tele konfigurácie EDU Standard (rovnaké ako G1 EDU U1): 6 DoF v každej nohe, 1 DoF v páse (rotácia) a 5 DoF v každom ramene, ruky sú pripojené priamo bez prídavného 2-osového zápästia. Oproti verziám U3–U7 tak chýba náklon trupu a natočenie zápästia – pre úlohy pred robotom (stôl, podávanie, triedenie) to zvyčajne stačí.

Ostatné parametre sú rovnaké ako pri vyšších EDU verziách: koleno 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, výpočtový modul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, batéria 9 000 mAh na cca 2 hodiny.

Na čo sa hodí

• Výučba humanoidnej robotiky – menej kĺbov, prehľadnejšia kinematika pre študentov.
• Pick-and-place pred robotom – prekladanie predmetov na stole, triedenie.
• Vývoj percepcie a navigácie – robot dôjde k cieľu a uchopí predmet.
• Teleoperácia a zber dát – xr_teleoperate podporuje G1 s 23 DoF aj ruky Dex3-1.
• Demonštrácie a výstavy – podávanie predmetov, mávanie, gestá.

Otvorená platforma pre vlastné algoritmy

• SDK a ROS 2 – unitree_sdk2 (C++/Python), unitree_ros2, modely robota, dokumentácia a príklady.
• Vysoká aj nízka úroveň – od pohybových príkazov po priame riadenie momentu kĺbov.
• Výpočtový modul 100 TOPS – NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB na inferenciu AI modelov priamo v robote.
• Teleoperácia a zber dát – open-source xr_teleoperate (Apple Vision Pro, PICO, Meta Quest) s nahrávaním demonštrácií.
• Sim-to-real – modely pre MuJoCo a Isaac na tréning politík pred nasadením na reálny hardvér.

Pre koho je

• Stredné odborné školy a univerzity zavádzajúce humanoidnú robotiku do výučby.
• Startupy a vývojári, ktorí potrebujú ruky Dex3-1 bez celej kinematiky EDU Plus.
• Inovačné centrá a showroomy.

Porovnanie konfigurácií G1 EDU U1–U10

Spoločné pre všetky verzie G1 EDU U1–U10: výška 1 320 mm, 8-jadrový CPU + výpočtový modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hĺbková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, krútiaci moment kolena 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, batéria 9 000 mAh s výdržou cca 2 h. DoF = stupne voľnosti; pri rukách uvádzame aktívne (poháňané) stupne voľnosti.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi G1 EDU U8 a U3?

Obe majú dve ruky Dex3-1 bez hmatu. U3 stojí na tele s 29 DoF (pás 3 DoF, zápästie 2 DoF) a má 43 DoF, U8 na tele s 23 DoF (pás 1 DoF, rameno 5 DoF) a má 37 DoF.

Prečo má G1 EDU U8 37 stupňov voľnosti?

Telo EDU Standard má 23 DoF (2 × 6 nohy, 1 pás, 2 × 5 ramená) a každá ruka Dex3-1 pridáva 7 DoF: 23 + 14 = 37.

Má G1 EDU U8 hmatové senzory?

Nie, ruky Dex3-1 vo verzii U8 sú bez hmatu. Rovnaká konfigurácia s hmatom (33 senzorov na ruku) je G1 EDU U9.

Dá sa G1 EDU U8 programovať v ROS 2?

Áno. Podporuje unitree_ros2 a unitree_sdk2 (C++, Python) s prístupom k vysokej aj nízkej úrovni riadenia.

Je G1 EDU U8 vhodný na výučbu?

Áno. Kombinuje ruky Dex3-1 s jednoduchším 23-DoF telom, takže sa s ním študenti učia rýchlejšie, a stále má plnú výbavu EDU (SDK, 100 TOPS, LiDAR).

Koľko vydrží G1 EDU U8 na batériu?

Približne 2 hodiny; batéria 9 000 mAh je rýchlovýmenná.