UNITREE G1 EDU U7 – humanoid s bionickými rukami BrainCo Revo 2

UNITREE G1 EDU U7 je humanoidný robot so 41 stupňami voľnosti a dvomi päťprstými bionickými rukami BrainCo Revo 2 Basic (6 aktívnych DoF, 11 kĺbov na ruku), určený na výskum manipulácie, teleoperáciu a zber dát pre imitation learning. Ide o najnovšiu päťprstú alternatívu k rukám Inspire na plnom 29-DoF tele – bez hmatových senzorov.

Čo ponúka

• Bionické ruky BrainCo Revo 2 Basic – päť prstov, 6 aktívnych a 5 pasívnych stupňov voľnosti.
• 41 DoF celkovo na tele EDU Plus s 3-osovým pásom a 2-osovým zápästím.
• Nízka hmotnosť ruky – Revo 2 Basic váži podľa výrobcu ruky 383 g.
• Podpora v xr_teleoperate – ruky BrainCo sú medzi oficiálne podporovanými koncovými efektormi.
• Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) pre beh AI modelov priamo v robote.

BrainCo Revo 2 Basic v skratke

• 6 aktívnych DoF (poháňané kĺby) + 5 pasívnych = 11 stupňov voľnosti na ruku.
• Päť prstov s antropomorfnou kinematikou – úchop valcových, guľatých aj plochých predmetov.
• Riadenie sily a polohy prstov cez SDK.
• Hmotnosť 383 g na ruku (údaj výrobcu ruky) – menšie zaťaženie ramena než pri ťažších rukách.
• Bez hmatových senzorov vo verzii Basic.

Ruku Revo 2 vyvíja spoločnosť BrainCo, ktorá pôvodne vychádza z bionických protéz. G1 EDU U7 tak dáva výskumníkom ľahkú, kompaktnú päťprstú ruku ako alternatívu k radu Inspire (U5/U6).

Telo s 29 stupňami voľnosti

Základom G1 EDU U7 je telo konfigurácie EDU Plus (rovnaké ako G1 EDU U2): 6 DoF v každej nohe, 3 DoF v páse (rotácia, náklon do strán aj dopredu) a ramená s 5 DoF plus 2 DoF v zápästí. Robot chodí, beží a zvláda schody; krútiaci moment kolena 120 N·m a nosnosť ramena cca 3 kg sú vyššie než pri G1 Basic (90 N·m, cca 2 kg).

Kĺby majú duálne enkodéry, káble vedené dutými osami a lokálne vzduchové chladenie. Rýchlovýmenná batéria 9 000 mAh vydrží cca 2 hodiny a robot sa dá zložiť na 690 × 450 × 300 mm.

Čím sa U7 líši od ostatných verzií

• Oproti U5 – obe majú päťprsté ruky so 6 DoF bez hmatu; U5 používa Inspire RH56DFQ, U7 BrainCo Revo 2 Basic s nízkou hmotnosťou.
• Oproti U6 – U6 má hmatové ruky Inspire (17 senzorov/ruka), U7 je bez hmatu.
• Oproti U10 – U10 má rovnaké ruky Revo 2 Basic, ale telo s 23 DoF (pás 1 DoF, bez zápästia) a spolu 35 DoF. U7 má 41 DoF a väčší pracovný priestor rúk.
• Oproti U3 – trojprstá Dex3-1 so 7 DoF vs. päťprstá Revo 2 so 6 aktívnymi DoF.

Na čo sa hodí

• Zber demonštrácií pre imitation learning – teleoperácia s päťprstým mapovaním.
• Celotelová manipulácia – chôdza, predklon v páse a úchop v jednom pohybe.
• Výskum VLA modelov – nasadenie modelov „vidieť–rozumieť–konať“ na reálny humanoid.
• Výučba – praktické cvičenia z kinematiky ruky a ramena.
• Showroom a eventy – prirodzené gestá a podávanie predmetov.
• Porovnávací výskum rúk – Revo 2 vs. Inspire vs. Dex3-1 na rovnakom tele G1.

Softvér a programovanie

Na G1 EDU U7 sa programuje rovnako ako na ostatných verziách EDU – cez unitree_sdk2 (C++, Python) alebo ROS 2 (unitree_ros2). K dispozícii je high-level rozhranie aj low-level prístup k motorom, takže tím môže testovať vlastné ovládače chôdze, politiky trénované v simulácii (reinforcement learning) aj manipulačné úlohy.

Výpočtovo náročné úlohy – detekciu objektov, odhad polohy, VLA a imitation-learning politiky – spracuje modul Jetson Orin NX 16 GB so 100 TOPS. Na zber demonštrácií slúži teleoperačný nástroj xr_teleoperate s podporou XR headsetov a režimom nahrávania dát.

Porovnanie konfigurácií G1 EDU U1–U10

Spoločné pre všetky verzie G1 EDU U1–U10: výška 1 320 mm, 8-jadrový CPU + výpočtový modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hĺbková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, krútiaci moment kolena 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, batéria 9 000 mAh s výdržou cca 2 h. DoF = stupne voľnosti; pri rukách uvádzame aktívne (poháňané) stupne voľnosti.

Pre koho je

• R&D tímy, ktoré chcú päťprstú ruku s nízkou hmotnosťou.
• Univerzity a výskumné ústavy zamerané na embodied AI.
• Integrátori testujúci humanoidov pre servis a logistiku.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aké ruky má Unitree G1 EDU U7?

Dve päťprsté bionické ruky BrainCo Revo 2 Basic so 6 aktívnymi a 11 celkovými stupňami voľnosti na ruku, bez hmatových senzorov.

Aký je rozdiel medzi G1 EDU U7 a U10?

Obe majú ruky Revo 2 Basic, ale U7 stojí na tele s 29 DoF (pás 3 DoF, zápästie 2 DoF) a má spolu 41 DoF; U10 má telo s 23 DoF a spolu 35 DoF.

Má G1 EDU U7 hmatové senzory?

Nie. Verzia Basic ruky Revo 2 hmat nemá. Z konfigurácií G1 EDU U1–U10 majú hmat U4, U6 a U9.

G1 EDU U7 alebo U5 – aký je rozdiel?

Obe majú päťprsté ruky so 6 aktívnymi DoF a 41 DoF celkovo. U5 používa ruky Inspire RH56DFQ, U7 ruky BrainCo Revo 2 Basic s hmotnosťou 383 g na ruku.

Dá sa G1 EDU U7 programovať v Pythone a ROS 2?

Áno, cez unitree_sdk2 (C++ aj Python) a balík unitree_ros2; ruky BrainCo podporuje aj teleoperačný projekt xr_teleoperate.

Koľko vydrží batéria G1 EDU U7?

Približne 2 hodiny na jedno nabitie batérie 9 000 mAh, ktorú je možné rýchlo vymeniť.