UNITREE G1 EDU U2 – humanoidný robot
Kód: DP-077312Podrobný popis
UNITREE G1 EDU U2 – humanoidná platforma pre výskum a výučbu AI
UNITREE G1 EDU U2 je rozšírená verzia humanoidného robota Unitree G1, ktorá je určená na vzdelávanie a vedecký výskum v oblasti umelej inteligencie. Zachováva kompaktné rozmery základnej verzie (výška približne 130 cm, hmotnosť približne 35 kg), ale ponúka väčšie pohybové možnosti. Pri rýchlosti do 2 m/s a s 29 stupňami voľnosti sa pohybuje plynulejšie a presnejšie. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Hlavné vlastnosti
- Dynamický pohyb – robot dokáže behať, skákať, chodiť po schodoch, tancovať a predvádzať sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Polohu mení bez straty rovnováhy.
- Pás s 3 stupňami voľnosti – umožňuje prirodzenejší pohyb trupu a presnejšiu kontrolu rovnováhy pri chôdzi, behu a rýchlych zmenách smeru. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, takže robot sa stabilne pohybuje aj po nerovnom povrchu, napríklad po kameňoch.
- Ramená so 7 stupňami voľnosti – robot dosiahne na predmety v blízkosti prekážok a presne pracuje v obmedzenom priestore. Motory PMSM, priemyselné krížové ložiská a dvojité enkódery v kĺboch zabezpečujú vysokú presnosť a opakovateľnosť pohybu.
- Voliteľná ruka Dex3-1 – trojprstá ruka so 7 stupňami voľnosti a hybridným riadením sily a polohy. S ňou robot dokáže napríklad držať kladivo alebo prenášať drobné predmety. Voliteľne je možné doplniť aj dotykové senzory.
- 3D vnímanie prostredia – kamera hĺbky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360 poskytujú dáta pre autonómnu navigáciu, analýzu okolia, plánovanie trajektórie a obchádzanie prekážok.
- Hlasová komunikácia – stereo reproduktor s výkonom 5 W a štyri mikrofóny s potlačením šumu a ozveny umožňujú rozpoznávať hlasové príkazy aj v hlučnom prostredí.
- Platforma pre AI – robot podporuje učenie napodobňovaním a učenie posilňovaním. Doplnkom je vlastný model Unitree UnifoLM.
- Batéria 9000 mAh – inteligentná batéria poskytuje približne 2 hodiny prevádzky a dá sa rýchlo vymeniť. Po zložení má robot rozmery iba 69 × 45 × 30 cm, čo uľahčuje prepravu a skladovanie.
Pre koho je určený
G1 EDU U2 je určený pre technické univerzity, vedecké inštitúty a výskumno-vývojové tímy. Hodí sa na výskum lokomócie, plánovania pohybu, vnímania prostredia a interakcie človeka s robotom, ako aj na vývoj robotických ramien a algoritmov umelej inteligencie. Vďaka pohybovým schopnostiam je vhodný aj na experimenty, výučbu a prezentácie technológií.
Technické parametre
| Výrobca | Unitree |
| Model | G1 EDU U2 |
| Rozmery v stoji | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozmery po zložení | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | viac ako 35 kg |
| Rýchlosť | do 2 m/s |
| Procesor | 8-jadrový vysokovýkonný procesor |
| Výpočtový modul s vysokým výkonom | NVIDIA Jetson Orin |
| Senzory | kamera hĺbky + 3D LiDAR |
| Audio | smerové mikrofóny, stereo reproduktor 5 W |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ručný ovládač | áno |
| Aktualizácie OTA | áno |
| Celkový počet stupňov voľnosti (séria G1 EDU) | 23–43 |
| Jedna noha | 6 |
| Pás | 1 + voliteľne 2 ďalšie stupne voľnosti |
| Jedno rameno | 5 |
| Jedna ruka | 7 + voliteľne riadenie sily pre trojprstú ruku + 2 ďalšie stupne voľnosti zápästia |
| Ruka Dex3-1 | palec: 3 aktívne stupne voľnosti; ukazovák: 2; prostredník: 2 |
| Voliteľné dotykové senzory | áno |
| Ložiská kĺbov | priemyselné krížové valčekové ložiská |
| Motory kĺbov | synchrónne motory s permanentnými magnetmi a vnútorným rotorom s nízkou zotrvačnosťou |
| Krútiaci moment kolena | 120 N·m |
| Maximálne zaťaženie ramena | približne 3 kg |
| Dĺžka lýtka + stehna | 0,6 m |
| Rozpätie ramien | približne 0,45 m |
| Rozsah pohybu – pás | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu – koleno | 0 ~ 165° |
| Rozsah pohybu – bedro | P ±154°, R -30 ~ +170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu – zápästie | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Vnútorné vedenie káblov | áno |
| Enkóder kĺbov | dvojitý enkóder |
| Chladenie | lokálne vzduchové chladenie |
| Batéria | lítiová (13 článkov), rýchla výmena, 9000 mAh |
| Nabíjačka | 54 V 5 A |
| Výdrž | približne 2 hodiny |
Časté otázky
Aký je rozdiel medzi G1 EDU U2 a G1 Basic?
Verzia EDU U2 má 29 stupňov voľnosti (pás 3, každé rameno 7), krútiaci moment kolena 120 N·m, nosnosť ramena približne 3 kg a výpočtový modul NVIDIA Jetson Orin. Je možné ju doplniť o ruky Dex3-1.
Ako dlho robot vydrží na jedno nabitie?
Batéria 9000 mAh poskytuje približne 2 hodiny prevádzky a dá sa rýchlo vymeniť.
Aké senzory má G1 EDU U2 na vnímanie okolia?
Kameru hĺbky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360.
Dá sa robot zložiť?
Áno, po zložení má rozmery 690 × 450 × 300 mm.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.