UNITREE G1 EDU U10 – humanoid s päťprstými rukami Revo 2 a 35 DoF

UNITREE G1 EDU U10 je humanoidný robot s 35 stupňami voľnosti a dvomi päťprstými bionickými rukami BrainCo Revo 2 Basic, postavený na tele EDU Standard s 23 DoF (pás 1 DoF, ramená 5 DoF). Je to jediná konfigurácia v rade U1–U10, ktorá spája päťprstú ruku s kompaktným 23-DoF telom – vhodná na výučbu, demonštrácie a manipuláciu s predmetmi pred robotom.

Čo ponúka

• Päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Basic – 6 aktívnych DoF, 11 kĺbov, 383 g na ruku.
• 35 DoF – telo s 23 DoF + 2 × 6 DoF rúk.
• Jediná päťprstá ruka na 23-DoF tele v rade G1 EDU U1–U10.
• Ľahké ruky – nižšie zaťaženie ramena s 5 DoF.
• Výbava EDU – Jetson Orin NX 100 TOPS, D435i, MID-360, SDK a ROS 2.

Čím sa U10 líši od ostatných verzií

• Oproti U7 – rovnaké ruky Revo 2 Basic, ale U7 má telo s 29 DoF (pás 3 DoF, zápästie 2 DoF) a 41 DoF celkovo. U10 má 35 DoF.
• Oproti U8 – rovnaké 23-DoF telo, ale U8 má trojprsté ruky Dex3-1 (37 DoF).
• Oproti U9 – U9 má trojprsté ruky Dex3-1 s hmatom; U10 päťprsté bez hmatu.
• Oproti U1 – U1 je rovnaké telo bez rúk; U10 pridáva dve päťprsté ruky.

Päť prstov BrainCo Revo 2 Basic

Bionická ruka BrainCo Revo 2 Basic má päť prstov, 6 aktívnych a 5 pasívnych stupňov voľnosti (spolu 11) a hmotnosť 383 g podľa výrobcu ruky. Tvar a pohyb prstov sa blížia ľudskej ruke, takže robot uchopí fľašu, hrnček alebo nástroj podobne ako človek. Verzia Basic je bez hmatových senzorov.

Vďaka nízkej hmotnosti rúk zostáva viac rezervy z nosnosti ramena (cca 3 kg) na samotný predmet.

Na čo sa hodí

• Výučba antropomorfnej manipulácie – päťprstá ruka na jednoduchšom tele.
• Teleoperácia s mapovaním prstov – xr_teleoperate podporuje G1 s 23 DoF aj ruky BrainCo.
• Recepcia, showroom, eventy – prirodzené gestá a podávanie predmetov.
• Prototypy servisných úloh – manipulácia s bežnými predmetmi na stole.
• Výskum úchopu – päťprstá ruka bez potreby trupu s 3 DoF.

Telo s 23 stupňami voľnosti

G1 EDU U10 stavia na tele konfigurácie EDU Standard (rovnaké ako G1 EDU U1): 6 DoF v každej nohe, 1 DoF v páse (rotácia) a 5 DoF v každom ramene, ruky sú pripojené priamo bez prídavného 2-osového zápästia. Oproti verziám U3–U7 tak chýba náklon trupu a natočenie zápästia – pre úlohy pred robotom (stôl, podávanie, triedenie) to zvyčajne stačí.

Ostatné parametre sú rovnaké ako pri vyšších EDU verziách: koleno 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, výpočtový modul 100 TOPS, RealSense D435i + LiDAR MID-360, batéria 9 000 mAh na cca 2 hodiny.

Softvér a programovanie

Na G1 EDU U10 sa programuje rovnako ako na ostatných verziách EDU – cez unitree_sdk2 (C++, Python) alebo ROS 2 (unitree_ros2). K dispozícii je high-level rozhranie aj low-level prístup k motorom, takže tím môže testovať vlastné ovládače chôdze, politiky trénované v simulácii (reinforcement learning) aj manipulačné úlohy.

Výpočtovo náročné úlohy – detekciu objektov, odhad polohy, VLA a imitation-learning politiky – spracuje modul Jetson Orin NX 16 GB so 100 TOPS. Na zber demonštrácií slúži teleoperačný nástroj xr_teleoperate s podporou XR headsetov a režimom nahrávania dát.

Pre koho je

• Školy a univerzity, ktoré chcú päťprsté ruky v kompaktnejšej konfigurácii.
• Firmy a inovačné centrá pre prezentácie a pilotné projekty.
• Vývojári AI zbierajúci demonštrácie s antropomorfnou rukou.

Porovnanie konfigurácií G1 EDU U1–U10

Spoločné pre všetky verzie G1 EDU U1–U10: výška 1 320 mm, 8-jadrový CPU + výpočtový modul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS), hĺbková kamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR Livox MID-360, krútiaci moment kolena 120 N·m, nosnosť ramena cca 3 kg, batéria 9 000 mAh s výdržou cca 2 h. DoF = stupne voľnosti; pri rukách uvádzame aktívne (poháňané) stupne voľnosti.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi G1 EDU U10 a U7?

Obe majú päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Basic. U7 stojí na tele s 29 DoF a má 41 DoF celkovo, U10 na tele s 23 DoF (pás 1 DoF, rameno 5 DoF) a má 35 DoF.

Prečo má G1 EDU U10 35 stupňov voľnosti?

Telo EDU Standard má 23 DoF a každá ruka Revo 2 Basic pridáva 6 aktívnych DoF: 23 + 12 = 35.

Má G1 EDU U10 hmatové senzory v rukách?

Nie, Revo 2 Basic je verzia bez hmatu. Hmatové ruky majú v rade U1–U10 konfigurácie U4, U6 a U9.

G1 EDU U10 alebo U8 – ktorý vybrať?

Obe majú rovnaké 23-DoF telo. U10 má päťprsté ruky Revo 2 (antropomorfný úchop), U8 trojprsté Dex3-1 so 7 DoF a riadením sily v kĺboch.

Dá sa G1 EDU U10 programovať v ROS 2?

Áno, cez unitree_ros2; pre C++ a Python je k dispozícii unitree_sdk2.

Koľko vydrží batéria G1 EDU U10?

Približne 2 hodiny na batériu 9 000 mAh s rýchlou výmenou.