UNITREE G1 EDU U1 – humanoidný robot
Kód: DP-077286Podrobný popis
UNITREE G1 EDU U1 – vývojová humanoidná platforma pre výskum
UNITREE G1 EDU U1 je základná vývojová verzia humanoidného robota G1, ktorá je určená na profesionálny výskum humanoidnej robotiky a vývoj vlastných algoritmov. Je otvorená pre ďalší vývoj, ponúka prístup k SDK na nízkej aj vysokej úrovni a obsahuje výpočtovú jednotku s výkonom 100 TOPS pre úlohy umelej inteligencie. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Hlavné vlastnosti
- Výpočtový výkon 100 TOPS – zabudovaný rozširujúci dok so 100 TOPS slúži ako platforma na vývoj algoritmov umelej inteligencie. Základom je 8-jadrový vysokovýkonný procesor.
- Otvorený vývoj – robot podporuje vývoj na vysokej aj nízkej úrovni. K dispozícii sú modely robota, API, vývojové nástroje, dokumentácia a príklady.
- Posilnená konštrukcia – maximálny krútiaci moment kolena je 120 N·m a nosnosť ramena 3 kg, čo je viac ako pri verzii Basic.
- 23 stupňov voľnosti – každá noha má 6 stupňov voľnosti, pás 1 a každé rameno 5. Voliteľne je možné doplniť zručnú ruku a zápästie s 2 stupňami voľnosti.
- Precízne kĺby – duté osi kĺbov s vnútorným vedením káblov, dvojité enkódery a lokálne vzduchové chladenie.
- Vnímanie a komunikácia – kamera hĺbky a 3D laserový skener, stereo reproduktory, mikrofónové pole, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.
- Inteligentná batéria – batéria s rýchlym odpojením poskytuje približne 2 hodiny prevádzky. Systém podporuje aktualizácie Smart OTA.
Pre koho je určený
G1 EDU U1 je určený pre vedcov, vývojárov, univerzity a výskumné laboratóriá. Umožňuje pracovať na algoritmoch riadenia, systémoch vnímania, plánovaní pohybu a interakcii človeka s robotom v reálnych podmienkach. Je vhodnou voľbou pre tímy, ktoré chcú skúmať základy autonómnej navigácie, dynamiky pohybu a plánovania úloh. Modulárna konštrukcia umožňuje platformu ďalej rozširovať.
Obsah balenia
- Humanoidný robot UNITREE G1 EDU U1
- Ručný diaľkový ovládač (1 ks)
- Nabíjačka (1 ks)
- Inteligentná batéria (rýchle odpojenie)
Technické parametre
| Rozmery v stoji | 1270 × 450 × 200 mm |
| Rozmery po zložení | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | približne 35 kg |
| Celkový počet stupňov voľnosti | 23 |
| Jedna noha | 6 DoF |
| Pás | 1 DoF |
| Jedno rameno | 5 DoF |
| Ruka | voliteľná zručná ruka, zápästie s 2 stupňami voľnosti |
| Rozsah pohybu – pás (os Z) | ±155° |
| Rozsah pohybu – bedro | Pitch ±154°, Roll –30° až +170°, Yaw ±158° |
| Rozsah pohybu – koleno | 0° až 165° |
| Vedenie káblov | vnútorné, duté osi kĺbov |
| Enkódery | dvojité |
| Chladenie | lokálne vzduchové |
| Max. krútiaci moment kolena | 120 N·m |
| Max. nosnosť ramena | 3 kg |
| Dĺžka stehna + predkolenia | 0,6 m |
| Rozpätie ramien | približne 0,45 m |
| Napájanie | batériový balík (13 článkov v sérii), inteligentná batéria s rýchlym odpojením |
| Výdrž | približne 2 hodiny |
| Procesor | 8-jadrový vysokovýkonný CPU |
| Rozširujúci dok | 100 TOPS výpočtového výkonu |
| Senzory | kamera hĺbky, 3D laserový skener |
| Audio | stereo reproduktory, mikrofónové pole |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Aktualizácie | Smart OTA |
Časté otázky
Čím sa líši G1 EDU U1 od verzie G1 Basic?
EDU U1 má rozširujúci dok s výkonom 100 TOPS, podporu vývoja na nízkej aj vysokej úrovni, krútiaci moment kolena 120 N·m a nosnosť ramena 3 kg.
Koľko stupňov voľnosti má G1 EDU U1?
23 stupňov voľnosti: 6 v každej nohe, 5 v každom ramene a 1 v páse.
Čo je súčasťou balenia?
Robot, ručný diaľkový ovládač, nabíjačka a inteligentná batéria s rýchlym odpojením.
Ako dlho robot vydrží v prevádzke?
Približne 2 hodiny na jedno nabitie.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.