UNITREE G1-D U9 – humanoidný robot na kolesovom podvozku s päťprstými rukami Revo 2
Kód: UNITREE-085312Podrobný popis
UNITREE G1-D U9 – pojazdný humanoid s päťprstými rukami BrainCo Revo 2
UNITREE G1-D U9 je humanoidný robot na kolesovom podvozku s 31 stupňami voľnosti a päťprstými rukami BrainCo Revo 2 Basic Edition, určený na mobilnú manipuláciu s predmetmi navrhnutými pre ľudskú ruku. Spája AGV podvozok s LiDARom (1,5 m/s, batéria 30 Ah na cca 6 h) s rukami s 11 kĺbmi, 6 DoF a RGB kamerou v dlani. Je to logická voľba, ak má robot prejsť priestorom a potom použiť nástroj, kľučku alebo vypínač.
Čo ponúka
- Päťprsté ruky Revo 2 Basic – 11 kĺbov, 6 DoF, opakovateľnosť 0,1°, cca 383 g.
- RGB kamera v každej dlani – zorné pole 160°.
- LiDARový AGV podvozok – 1,5 m/s, otáčanie na mieste, senzory prekážok.
- Výdrž cca 6 h na batériu podvozku 30 Ah.
- Stĺp 1260–1680 mm a pás ±155° pre dosah od podlahy po cca 2 m.
Čím sa G1-D U9 líši od ostatných verzií
- Oproti U4 rovnaké ruky Revo 2 Basic, ale s pojazdným podvozkom, LiDARom a batériou 30 Ah (31 vs. 29 DoF).
- Oproti U10 bez hmatových senzorov v prstoch.
- Oproti U7 päť prstov namiesto troch – ruka s menším počtom aktívnych DoF (6 vs. 7), no antropomorfnejšia a s kamerou v dlani.
G1-D U9 vs. G1 EDU: kolesá a stĺp namiesto nôh
G1 EDU je chodiaci (bipedálny) humanoid s výškou 1320 mm, hmotnosťou cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARom a hĺbkovou kamerou v hlave – je určený na výskum lokomócie, rovnováhy a celotelového pohybu. G1-D preberá horný trup G1 (ramená 7 DoF, dvojosový pás, rovnaké ruky a výpočtový modul), ale namiesto nôh stojí na výškovo nastaviteľnom stĺpe – na kolesovom AGV podvozku s LiDARom (do 1,5 m/s, batéria 30 Ah na cca 6 h). Nerieši rovnováhu, takže sa celý výpočtový a energetický rozpočet sústreďuje na manipuláciu a zber dát.
Ruka pre svet stavaný pre ľudí
Kľučky, vypínače, zásuvky, rukoväte náradia – to všetko predpokladá ľudskú ruku. Revo 2 Basic má päť prstov a 11 kĺbov, úchop celou rukou cca 50 N a štipku cca 15 N. Integrovaná RGB kamera (160°) dáva pohľad zblízka v momente úchopu, keď hlavu robota často zakrýva vlastné rameno.
Podvozok, ktorý robot dovezie k úlohe
Diferenciálny podvozok s 2 DoF jazdí do 1,5 m/s a navigáciu zabezpečuje LiDAR, dve hĺbkové kamery, dva kolízne senzory a dva senzory nízkych prekážok. Netreba si pliesť s rýchlosťou cca 60 mm/s – tou sa vysúva stĺp s trupom.
Na čo sa hodí
- Servisná robotika v budovách – otváranie dverí, zásuviek, obsluha vypínačov.
- Mobilná teleoperácia s rukavicou/VR – päť prstov sa priamo mapuje na operátora.
- Zber dát pre humanoidné VLA modely v reálnom prostredí.
- Prezentácie u zákazníka – robot príde k návštevníkovi a podá mu ruku či predmet.
- Výskum používania nástrojov v kombinácii s navigáciou.
Pre koho je
- Výskumníci HRI a servisnej robotiky.
- Firmy vyvíjajúce asistenčné roboty pre domácnosti a budovy.
- Univerzity s laboratóriami teleoperácie.
Porovnanie konfigurácií UNITREE G1-D U1 – U10
| Konfigurácia | Základňa | Koncové efektory | DoF spolu (bez efektorov) | Hmatové snímanie | Senzory podvozku | Batéria / výdrž | Hmotnosť |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-D U1 | statická (bez pojazdu) | 2× chápadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 19 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U2 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U3 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | áno, 33 senzorov/ruka | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U4 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstov, 6 DoF) | 29 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U5 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstov, 6 DoF) | 29 (17) | áno | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U6 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× chápadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 21 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U7 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U8 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | áno, 33 senzorov/ruka | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U9 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstov, 6 DoF) | 31 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U10 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstov, 6 DoF) | 31 (19) | áno | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
DoF spolu = ramená, pás, stĺp, prípadne podvozok a koncové efektory; v zátvorke počet bez koncových efektorov, ako ho uvádza výrobca. Všetky verzie: výška 1260–1680 mm, ramená 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).
Technické parametre
| Model / konfigurácia | UNITREE G1-D U9 |
| DoF spolu | 31 (bez koncových efektorov 19) |
| Výška (stĺp zasunutý – vysunutý) | 1260–1680 mm |
| Pôdorys | 525 × 570 mm (kolesový podvozok 570 × 525 × 197 mm) |
| Hmotnosť (s batériou) | cca 80 kg |
| Pracovný dosah vo vertikále | 0 – cca 2 m |
| Rýchlosť zdvihu stĺpa | cca 60 mm/s |
| Ramená | 2× 7 DoF, dosah cca 0,45 m (bez efektora), nosnosť cca 3 kg na rameno (závisí od polohy) |
| Pás | 2 DoF; os Z ±155°, os Y −2,5° až +135° |
| Výškovo nastaviteľný stĺp | 1 DoF |
| Podvozok | AGV, 2 DoF, diferenciálny pohon, otáčanie na mieste o 360° |
| Max. rýchlosť jazdy | 1,5 m/s |
| Senzory podvozku | 1× LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× fyzický kolízny senzor, 2× senzor nízkych prekážok |
| Kamera v hlave | binokulárna HD, 3840 × 1200 px |
| Kamery na zápästiach | 2× HD, 1920 × 1080 px, FOV H 130° / V 60° |
| Audio | pole 4 mikrofónov, reproduktor 5 W |
| Výpočtový výkon | 8-jadrový CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batéria trupu | 9 Ah (9000 mAh), rýchlovýmenná, cca 2 h; nabíjačka 54 V / 5 A; možnosť káblového napájania |
| Batéria podvozku | 30 Ah, vstavaná, cca 6 h; nabíjacia stanica 51 V / 10 A |
| Chladenie | lokálne nútené vzduchové |
| Teleoperácia / zber dát | latencia teleoperácie pod 100 ms, vzorkovanie 60 Hz |
| Softvér | SDK/API pre sekundárny vývoj, OTA aktualizácie, nástroje na zber, anotáciu dát, tréning a nasadenie modelov |
| Koncové efektory | 2× päťprstá ruka BrainCo Revo 2 Basic Edition s RGB kamerou |
| Kĺby / DoF ruky | 11 kĺbov / 6 DoF |
| Opakovateľnosť polohy | 0,1° |
| Sila úchopu | cca 50 N celou rukou, cca 15 N štipkou |
| Výška ruky | 160 mm (od špičky prostredníka po základňu dlane) |
| Hmotnosť ruky | cca 383 g |
| RGB kamera v ruke | FOV 160° |
FAQ – časté otázky
Aký je rozdiel medzi G1-D U9 a U10?
U10 má päťprsté ruky Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzormi, U9 ruky Revo 2 Basic Edition bez nich. Podvozok a ostatná výbava sú rovnaké.
Aký je rozdiel medzi G1-D U4 a U9?
Obe majú ruky Revo 2 Basic, U9 však stojí na kolesovom podvozku s LiDARom a batériou 30 Ah, kým U4 je stacionárna.
Prečo má G1-D U9 31 DoF a U7 33 DoF?
Ruka Revo 2 má 6 aktívnych DoF, Dex3-1 má 7. Dve ruky teda robia rozdiel 2 DoF.
Ako rýchlo jazdí G1-D U9?
Do 1,5 m/s; 60 mm/s je rýchlosť vysúvania stĺpa.
Koľko vydrží batéria G1-D U9?
Podvozok cca 6 hodín (30 Ah), trup cca 2 hodiny (9 Ah, rýchlovýmenná).
Dá sa G1-D U9 použiť na teleoperáciu?
Áno, rodina G1-D je navrhnutá na teleoperáciu a zber dát s latenciou pod 100 ms a vzorkovaním 60 Hz.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.