UNITREE G1-D U6 – pojazdný humanoid s LiDARom a chápadlami Dex1-1

UNITREE G1-D U6 je humanoidný robot na kolesovom podvozku s 21 stupňami voľnosti, dvojprstými chápadlami Dex1-1 Advanced a LiDARom, určený na mobilnú manipuláciu a zber dát v celej budove. Je to vstupná pojazdná konfigurácia: horný trup s ramenami 7 DoF stojí na AGV podvozku s diferenciálnym pohonom (do 1,5 m/s) a vlastnou batériou 30 Ah na cca 6 hodín. Hodí sa na vnútornú logistiku – presun medzi regálmi, odobratie a uloženie predmetu.

Čo ponúka

• Kolesový AGV podvozok – diferenciálny pohon, 1,5 m/s, otáčanie na mieste o 360°.
• LiDAR a 2 hĺbkové kamery v podvozku, plus kolízne senzory a senzory nízkych prekážok.
• Dve batérie – 30 Ah v podvozku (cca 6 h) a rýchlovýmenná 9 Ah v trupe (cca 2 h).
• Chápadlá Dex1-1 Advanced – 5–120 N, tvarový úchop do 20 kg.
• Stĺp 1260–1680 mm – dosah od podlahy po cca 2 m.
• Nabíjacia stanica 51 V / 10 A pre podvozok.

Čím sa G1-D U6 líši od ostatných verzií

• Oproti U1 pribudol kolesový podvozok s LiDARom a batériou 30 Ah – robot sa sám presunie k regálu, ale váži cca 80 kg namiesto 50 kg a má 21 DoF namiesto 19 (2 DoF podvozku).
• Oproti U7–U10 má jednoduché dvojprsté chápadlá namiesto viacprstých rúk. Pre logistické úlohy (krabice, prepravky, diely) je to často robustnejšia voľba.

G1-D U6 vs. G1 EDU: kolesá a stĺp namiesto nôh

G1 EDU je chodiaci (bipedálny) humanoid s výškou 1320 mm, hmotnosťou cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARom a hĺbkovou kamerou v hlave – je určený na výskum lokomócie, rovnováhy a celotelového pohybu. G1-D preberá horný trup G1 (ramená 7 DoF, dvojosový pás, rovnaké ruky a výpočtový modul), ale namiesto nôh stojí na výškovo nastaviteľnom stĺpe – na kolesovom AGV podvozku s LiDARom (do 1,5 m/s, batéria 30 Ah na cca 6 h). Nerieši rovnováhu, takže sa celý výpočtový a energetický rozpočet sústreďuje na manipuláciu a zber dát.

Podvozok: pozor na dve rôzne rýchlosti

V parametroch G1-D nájdete dve rýchlosti. 1,5 m/s je maximálna rýchlosť jazdy kolesového podvozku. Cca 60 mm/s je rýchlosť, ktorou stĺp zdvíha alebo spúšťa trup. Podvozok 570 × 525 × 197 mm má diferenciálny pohon s 2 DoF a otočí sa na mieste o 360°, takže sa zmestí aj do úzkych uličiek medzi regálmi.

• 1× LiDAR na mapovanie a lokalizáciu
• 2× hĺbková kamera na detekciu prekážok pred robotom
• 2× fyzický kolízny senzor a 2× senzor nízkych prekážok

Energia na celú zmenu

Podvozok má vstavanú batériu 30 Ah s výdržou cca 6 hodín a nabíja sa na stanici 51 V / 10 A. Horný trup má vlastnú rýchlovýmennú batériu 9 Ah (cca 2 h), ktorú vymeníte za pár sekúnd – robot tak môže pracovať dlhšie bez odstávky.

Na čo sa hodí

• Vnútorná logistika – presun prepraviek a dielov medzi stanovišťami.
• Mobilná manipulácia – navigácia k regálu a odobratie predmetu v rôznej výške.
• Zber dát v reálnom prostredí – demonštrácie v kancelárii, sklade, laboratóriu.
• Výskum SLAM a navigácie spojenej s manipuláciou.
• Asistent v laboratóriu – rozvoz vzoriek medzi miestnosťami.

Pre koho je

• R&D tímy v logistike a výrobe.
• Univerzity s výskumom mobilnej manipulácie.
• Integrátori hľadajúci pojazdnú platformu s robustným úchopom.

Porovnanie konfigurácií UNITREE G1-D U1 – U10

DoF spolu = ramená, pás, stĺp, prípadne podvozok a koncové efektory; v zátvorke počet bez koncových efektorov, ako ho uvádza výrobca. Všetky verzie: výška 1260–1680 mm, ramená 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

Technické parametre

FAQ – časté otázky

Aký je rozdiel medzi G1-D U1 a U6?

U6 má oproti U1 kolesový AGV podvozok s LiDARom, hĺbkovými kamerami a batériou 30 Ah. Chápadlá Dex1-1, ramená, kamery na trupe a výpočtový modul sú rovnaké.

Ako rýchlo jazdí G1-D U6?

Podvozok G1-D U6 jazdí maximálne 1,5 m/s. Údaj 60 mm/s je rýchlosť zdvihu stĺpa, nie jazdy.

Koľko vydrží batéria G1-D U6?

Batéria podvozku 30 Ah vydrží cca 6 hodín, batéria trupu 9 Ah cca 2 hodiny a je rýchlovýmenná.

Má G1-D U6 LiDAR?

Áno, podvozok má 1 LiDAR, 2 hĺbkové kamery, 2 kolízne senzory a 2 senzory nízkych prekážok.

Koľko váži G1-D U6?

Cca 80 kg vrátane batérií a podvozku.

Hodí sa G1-D U6 do skladu?

Na výskum a pilotné projekty vnútornej logistiky áno – chápadlá zvládnu tvarový úchop do 20 kg, rameno má nosnosť cca 3 kg. Na plnohodnotnú produkčnú prevádzku odporúčame najprv pilotné testovanie.

V čom sa G1-D U6 líši od G1 EDU?

G1 EDU kráča na dvoch nohách, G1-D U6 jazdí na kolesách. Kolesá sú v budove rýchlejšie, stabilnejšie a energeticky úspornejšie, G1 EDU zas zvládne schody a nerovný terén.