UNITREE G1-D U4 – stacionárny humanoidný robot s päťprstými rukami Revo 2
Kód: UNITREE-085307Podrobný popis
UNITREE G1-D U4 – stacionárny humanoid s päťprstými rukami BrainCo Revo 2
UNITREE G1-D U4 je stacionárny humanoidný robot s 29 stupňami voľnosti a päťprstými rukami BrainCo Revo 2 Basic Edition, určený na výskum manipulácie, ktorá napodobňuje ľudskú ruku. Ako prvá konfigurácia v rade má ruky s piatimi prstami (11 kĺbov, 6 DoF, opakovateľnosť 0,1°) a v každej ruke RGB kameru so zorným poľom 160°. Hodí sa najmä na prenos ľudských demonštrácií na robota, pretože tvar ruky zodpovedá ruke operátora.
Čo ponúka
- Päťprsté ruky BrainCo Revo 2 – 11 kĺbov, 6 aktívnych DoF, opakovateľnosť 0,1°.
- RGB kamera priamo v ruke – zorné pole 160° pre pohľad „z dlane“.
- Ľahká ruka – cca 383 g, úchop celou rukou cca 50 N, štipka cca 15 N.
- Ramená 2× 7 DoF, pás 2 DoF, stĺp 1260–1680 mm.
- Spolu päť kamier – stereo hlava, dve zápästia, dve ruky.
Čím sa G1-D U4 líši od ostatných verzií
- Oproti U2/U3 (Dex3-1) má U4 päť prstov namiesto troch. Ruka má menej aktívnych DoF (6 vs. 7), ale 11 kĺbov a antropomorfný tvar, takže sa lepšie mapuje na ľudskú ruku pri teleoperácii s rukavicou alebo VR.
- Oproti U5 nemá hmatové senzory – Basic Edition je vhodná, ak vám stačí vizuálna a silová spätná väzba.
- Oproti U9 rovnaká výbava, ale bez kolesového podvozku, LiDARu a 30 Ah batérie.
Päť prstov pre úlohy, ktoré sú navrhnuté pre človeka
Väčšina predmetov okolo nás – nástroje, ovládače, hrnčeky, rukoväte – je tvarovaná pre ľudskú ruku. Revo 2 Basic s piatimi prstmi a 11 kĺbmi (6 z nich aktívne poháňaných) tieto tvary zvládne prirodzenejšie než chápadlo. Opakovateľnosť 0,1° zaručuje, že rovnaký príkaz dáva rovnakú polohu prstov aj po tisícoch cyklov.
G1-D U4 vs. G1 EDU: kolesá a stĺp namiesto nôh
G1 EDU je chodiaci (bipedálny) humanoid s výškou 1320 mm, hmotnosťou cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARom a hĺbkovou kamerou v hlave – je určený na výskum lokomócie, rovnováhy a celotelového pohybu. G1-D preberá horný trup G1 (ramená 7 DoF, dvojosový pás, rovnaké ruky a výpočtový modul), ale namiesto nôh stojí na výškovo nastaviteľnom stĺpe – v tejto verzii na pevnej, nepojazdnej základni 500 × 500 mm. Nerieši rovnováhu, takže sa celý výpočtový a energetický rozpočet sústreďuje na manipuláciu a zber dát.
Kamera v dlani
Každá ruka má integrovanú RGB kameru so zorným poľom 160°. Pri úchope tak model vidí predmet aj vtedy, keď ho hlava alebo zápästie zakrývajú – užitočné pri vyťahovaní z krabíc, políc a zásuviek.
Na čo sa hodí
- Retargeting ľudského pohybu – teleoperácia rukavicou alebo VR, kde päť prstov robota zodpovedá prstom operátora.
- Používanie nástrojov – skrutkovač, pipeta, sprej, tlačidlá.
- Zber dát pre VLA modely – päť kamier vrátane pohľadu z dlane.
- Prezentácie a showroomy – ľudsky pôsobiace gestá rúk.
- Výuka – porovnanie antropomorfnej ruky s chápadlom v rámci jedného predmetu.
Pre koho je
- Laboratóriá HRI a teleoperácie.
- Tímy vyvíjajúce foundation modely s dátami z ľudských demonštrácií.
- Integrátori, ktorí potrebujú ukázať manipuláciu s bežnými predmetmi.
Porovnanie konfigurácií UNITREE G1-D U1 – U10
| Konfigurácia | Základňa | Koncové efektory | DoF spolu (bez efektorov) | Hmatové snímanie | Senzory podvozku | Batéria / výdrž | Hmotnosť |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-D U1 | statická (bez pojazdu) | 2× chápadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 19 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U2 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U3 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 31 (17) | áno, 33 senzorov/ruka | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U4 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstov, 6 DoF) | 29 (17) | nie | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U5 | statická (bez pojazdu) | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstov, 6 DoF) | 29 (17) | áno | – | 9 Ah trup / cca 2 h | cca 50 kg |
| G1-D U6 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× chápadlo Dex1-1 Advanced (2 prsty) | 21 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U7 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U8 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka Dex3-1 Tactile (3 prsty, 7 DoF) | 33 (19) | áno, 33 senzorov/ruka | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U9 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Basic (5 prstov, 6 DoF) | 31 (19) | nie | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
| G1-D U10 | kolesový AGV, diferenciálny pohon, do 1,5 m/s | 2× ruka BrainCo Revo 2 Tactile (5 prstov, 6 DoF) | 31 (19) | áno | LiDAR, 2× hĺbková kamera, 2× kolízny, 2× senzor nízkych prekážok | 9 Ah trup (cca 2 h) + 30 Ah podvozok (cca 6 h) | cca 80 kg |
DoF spolu = ramená, pás, stĺp, prípadne podvozok a koncové efektory; v zátvorke počet bez koncových efektorov, ako ho uvádza výrobca. Všetky verzie: výška 1260–1680 mm, ramená 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).
Technické parametre
| Model / konfigurácia | UNITREE G1-D U4 |
| DoF spolu | 29 (bez koncových efektorov 17) |
| Výška (stĺp zasunutý – vysunutý) | 1260–1680 mm |
| Pôdorys | 500 × 500 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | cca 50 kg |
| Pracovný dosah vo vertikále | 0 – cca 2 m |
| Rýchlosť zdvihu stĺpa | cca 60 mm/s |
| Ramená | 2× 7 DoF, dosah cca 0,45 m (bez efektora), nosnosť cca 3 kg na rameno (závisí od polohy) |
| Pás | 2 DoF; os Z ±155°, os Y −2,5° až +135° |
| Výškovo nastaviteľný stĺp | 1 DoF |
| Kamera v hlave | binokulárna HD, 3840 × 1200 px |
| Kamery na zápästiach | 2× HD, 1920 × 1080 px, FOV H 130° / V 60° |
| Audio | pole 4 mikrofónov, reproduktor 5 W |
| Výpočtový výkon | 8-jadrový CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batéria trupu | 9 Ah (9000 mAh), rýchlovýmenná, cca 2 h; nabíjačka 54 V / 5 A; možnosť káblového napájania |
| Chladenie | lokálne nútené vzduchové |
| Teleoperácia / zber dát | latencia teleoperácie pod 100 ms, vzorkovanie 60 Hz |
| Softvér | SDK/API pre sekundárny vývoj, OTA aktualizácie, nástroje na zber, anotáciu dát, tréning a nasadenie modelov |
| Koncové efektory | 2× päťprstá ruka BrainCo Revo 2 Basic Edition s RGB kamerou |
| Kĺby / DoF ruky | 11 kĺbov / 6 DoF |
| Opakovateľnosť polohy | 0,1° |
| Sila úchopu | cca 50 N celou rukou, cca 15 N štipkou |
| Výška ruky | 160 mm (od špičky prostredníka po základňu dlane) |
| Hmotnosť ruky | cca 383 g |
| RGB kamera v ruke | FOV 160° |
FAQ – časté otázky
Aké ruky má G1-D U4?
G1-D U4 má dve päťprsté ruky BrainCo Revo 2 Basic Edition s 11 kĺbmi, 6 DoF a integrovanou RGB kamerou so zorným poľom 160°.
Prečo má G1-D U4 menej DoF ako U2?
Ruka Revo 2 má 6 aktívnych DoF (11 kĺbov, časť je mechanicky previazaná), Dex3-1 má 7. Preto má U4 spolu 29 DoF a U2 31 DoF.
Aký je rozdiel medzi G1-D U4 a U5?
U5 má ruky Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzormi, U4 Basic Edition bez nich. Ostatná výbava je rovnaká.
Je G1-D U4 vhodný na teleoperáciu s VR?
Áno, päťprstá ruka sa priamo mapuje na ruku operátora a teleoperácia G1-D má latenciu pod 100 ms pri vzorkovaní 60 Hz.
Je G1-D U4 pojazdný?
Nie, U4 je stacionárny. Rovnaké ruky na kolesovom podvozku s LiDARom má U9.
Koľko vydrží batéria G1-D U4?
Cca 2 hodiny na rýchlovýmennú batériu 9 Ah, alebo neobmedzene na kábli.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.