UNITREE G1-D U10 – pojazdný humanoid s hmatovými rukami Revo 2 Tactile

UNITREE G1-D U10 je humanoidný robot na kolesovom podvozku s 31 stupňami voľnosti a päťprstými rukami BrainCo Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzormi a RGB kamerou v dlani, určený na mobilnú antropomorfnú manipuláciu. Je to najkompletnejšie vybavená konfigurácia s päťprstými rukami: LiDARový AGV podvozok (1,5 m/s, cca 6 h), hmat v prstoch a päť kamier na tele robota. Zvoľte ju, ak potrebujete zbierať dáta zo zraku aj dotyku počas reálnych úloh v priestore.

Čo ponúka

• Hmatové päťprsté ruky Revo 2 Tactile – 11 kĺbov, 6 DoF, 0,1° opakovateľnosť.
• Päť kamier – stereo hlava 3840 × 1200 px, 2 zápästia, 2 dlane.
• Pojazdný podvozok s LiDARom – 1,5 m/s, 2 hĺbkové kamery, kolízne senzory.
• Dve batérie – podvozok 30 Ah (cca 6 h), trup 9 Ah (cca 2 h, rýchlovýmenná).
• Jetson Orin NX 16 GB – 100 TOPS pre inferenciu na palube.

Čím sa G1-D U10 líši od ostatných verzií

• Oproti U9 pridáva hmatové senzory do prstov Revo 2.
• Oproti U5 rovnaké hmatové ruky, ale na kolesovom podvozku s LiDARom – robot pracuje v celom priestore, nie pri jednom stole.
• Oproti U8 volíte päť prstov (Revo 2, 6 DoF) namiesto troch (Dex3-1, 7 DoF) – výhodou je antropomorfný tvar a kamera v dlani, U8 má zas viac nezávisle riadených kĺbov a známy počet senzorov (33/ruka).

Zrak, hmat a pohyb v jednom robote

U10 kombinuje všetky tri zložky, ktoré moderné humanoidné modely potrebujú: navigáciu v priestore (LiDAR, hĺbkové kamery), vizuálne vnímanie z hlavy, zápästí aj dlaní a hmatovú spätnú väzbu z prstov. Každá demonštrácia tak obsahuje bohatý, synchronizovaný záznam, ktorý sa dá priamo použiť na tréning.

Rýchlosti a dosah

• Jazda podvozku: do 1,5 m/s, otáčanie na mieste o 360°
• Zdvih stĺpa: cca 60 mm/s, výška robota 1260–1680 mm
• Pracovný dosah vo vertikále: 0 – cca 2 m
• Pás: rotácia ±155°, náklon −2,5° až +135°

G1-D U10 vs. G1 EDU: kolesá a stĺp namiesto nôh

G1 EDU je chodiaci (bipedálny) humanoid s výškou 1320 mm, hmotnosťou cca 35 kg, 23–43 DoF, 3D LiDARom a hĺbkovou kamerou v hlave – je určený na výskum lokomócie, rovnováhy a celotelového pohybu. G1-D preberá horný trup G1 (ramená 7 DoF, dvojosový pás, rovnaké ruky a výpočtový modul), ale namiesto nôh stojí na výškovo nastaviteľnom stĺpe – na kolesovom AGV podvozku s LiDARom (do 1,5 m/s, batéria 30 Ah na cca 6 h). Nerieši rovnováhu, takže sa celý výpočtový a energetický rozpočet sústreďuje na manipuláciu a zber dát.

Na čo sa hodí

• Domáce a servisné úlohy – od presunu po jemnú manipuláciu s hmatom.
• Zber najbohatších dátových sád v rodine G1-D (navigácia + vízia + hmat).
• Výskum bezpečnej interakcie s človekom – podanie predmetu, kontakt ruky.
• Benchmark Basic vs. Tactile v mobilnom scenári.
• Demonštrácie pre investorov a partnerov – najkompletnejšia výbava s ľudskou rukou.

Pre koho je

• Výskumné centrá budujúce humanoidné foundation modely.
• Korporátne R&D v servisnej a domácej robotike.
• Univerzitné konzorciá s dlhodobými projektmi embodied AI.

Porovnanie konfigurácií UNITREE G1-D U1 – U10

DoF spolu = ramená, pás, stĺp, prípadne podvozok a koncové efektory; v zátvorke počet bez koncových efektorov, ako ho uvádza výrobca. Všetky verzie: výška 1260–1680 mm, ramená 2× 7 DoF, pás 2 DoF, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS).

Technické parametre

FAQ – časté otázky

Čo je G1-D U10?

G1-D U10 je pojazdná verzia humanoidu Unitree G1-D s päťprstými hmatovými rukami BrainCo Revo 2 Tactile, LiDARovým podvozkom a 31 DoF.

Aký je rozdiel medzi G1-D U9 a U10?

U10 má ruky Revo 2 Tactile Edition s hmatovými senzormi, U9 ruky Basic Edition bez nich. Ostatné je rovnaké.

Aký je rozdiel medzi G1-D U5 a U10?

Rovnaké ruky, ale U10 má kolesový podvozok s LiDARom a batériou 30 Ah; U5 je stacionárna a o cca 30 kg ľahšia.

Ako rýchlo jazdí G1-D U10?

Do 1,5 m/s. Hodnota cca 60 mm/s je rýchlosť zdvihu stĺpa.

Koľko vydrží batéria G1-D U10?

Podvozok cca 6 hodín (30 Ah), horný trup cca 2 hodiny (9 Ah).

Dá sa G1-D U10 programovať v ROS 2?

Výrobca uvádza SDK/API pre sekundárny vývoj a podporu open-source robotických frameworkov; Unitree poskytuje unitree_sdk2 a unitree_ros2. Rozsah pre G1-D odporúčame potvrdiť pri konfigurácii.

Je G1-D U10 nástupca G1 EDU?

Nie, ide o paralelnú vetvu. G1 EDU je chodiaci humanoid na výskum lokomócie, G1-D U10 je pojazdný humanoid na manipuláciu a zber dát s rovnakou koncepciou horného trupu.