UNITREE G1 Basic – humanoidný robot
Kód: DP-077284Podrobný popis
UNITREE G1 Basic – kompaktný humanoidný robot s dynamickým pohybom
UNITREE G1 Basic je humanoidný robot, ktorý slúži na výskum pohybu, riadiacich systémov, 3D vnímania a interakcie človeka so strojom, ako aj na technologické prezentácie. Má výšku približne 130 cm a hmotnosť 35 kg. Vďaka 23 stupňom voľnosti a rýchlosti do 2 m/s zvláda zložité pohybové sekvencie a reaguje na okolie v reálnom čase. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Hlavné vlastnosti
- Prirodzený pohyb – robot behá, skáče, chodí po schodoch, predvádza pohyby inšpirované tancom a bojovými umeniami a polohu mení bez straty rovnováhy.
- Stabilita v teréne – každá noha má 6 stupňov voľnosti, takže robot presne prenáša hmotnosť a prispôsobuje sa povrchu. Pohybuje sa aj po nerovnostiach, napríklad po kameňoch, v interiéri aj exteriéri.
- Pohon kĺbov – motory PMSM s vnútorným rotorom s nízkou zotrvačnosťou zabezpečujú rýchlu reakciu. Maximálny krútiaci moment kolena je 90 N·m.
- Ramená – každé rameno má 5 stupňov voľnosti a nosnosť približne 2 kg. Priemyselné krížové ložiská a dvojité enkódery zabezpečujú presnosť a opakovateľnosť pohybu.
- Vnímanie okolia – kamera hĺbky Intel RealSense D435i a 3D LiDAR Livox MID-360 umožňujú autonómnu navigáciu, plánovanie pohybu a reakciu na prekážky.
- Hlasová komunikácia – štyri mikrofóny s aktívnym potlačením šumu a ozveny a stereo reproduktor s výkonom 5 W.
- Podpora AI – robot podporuje učenie napodobňovaním a učenie posilňovaním. Je spojený s koncepciou UnifoLM, čo je vlastný rozsiahly model Unitree.
- Batéria a preprava – inteligentná batéria 9000 mAh poskytuje približne 2 hodiny prevádzky a dá sa rýchlo vymeniť. Po zložení má robot rozmery iba 69 × 45 × 30 cm.
Pre koho je určený
G1 Basic je vhodný pre výskumné tímy, vzdelávacie inštitúcie a firmy, ktoré sa zaoberajú výskumom pohybu, riadenia, 3D vnímania a interakcie človeka so strojom. Vďaka dynamickému pohybu a kompaktným rozmerom sa hodí aj na prezentácie a testy, ktoré vyžadujú realistickú dynamiku. Malé rozmery po zložení zjednodušujú presun medzi laboratóriami a priestormi na prezentácie.
Technické parametre
| Výrobca | Unitree |
| Model | G1 Basic |
| Rozmery v stoji | 1320 × 450 × 200 mm |
| Rozmery po zložení | 690 × 450 × 300 mm |
| Hmotnosť (s batériou) | približne 35 kg |
| Rýchlosť | do 2 m/s |
| Procesor | 8-jadrový vysokovýkonný procesor |
| Výpočtový modul s vysokým výkonom | nie |
| Senzory | kamera hĺbky + 3D LiDAR |
| Audio | smerové mikrofóny, stereo reproduktor 5 W |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ručný ovládač | áno |
| Aktualizácie OTA | áno |
| Celkový počet stupňov voľnosti | 23 |
| Jedna noha | 6 |
| Pás | 1 |
| Jedno rameno | 5 |
| Ruka | nie |
| Ložiská kĺbov | priemyselné krížové valčekové ložiská |
| Motory kĺbov | synchrónne motory s permanentnými magnetmi a vnútorným rotorom s nízkou zotrvačnosťou |
| Krútiaci moment kolena | 90 N·m |
| Maximálne zaťaženie ramena | približne 2 kg |
| Dĺžka lýtka + stehna | 0,6 m |
| Rozpätie ramien | približne 0,45 m |
| Rozsah pohybu – pás | Z ±155° |
| Rozsah pohybu – koleno | 0 ~ 165° |
| Rozsah pohybu – bedro | P ±154°, R -30 ~ +170°, Y ±158° |
| Vnútorné vedenie káblov | áno |
| Enkóder kĺbov | dvojitý enkóder |
| Chladenie | lokálne vzduchové chladenie |
| Batéria | lítiová (13 článkov), rýchla výmena, 9000 mAh |
| Nabíjačka | 54 V 5 A |
| Výdrž | približne 2 hodiny |
Časté otázky
Aký veľký je UNITREE G1 Basic?
V stoji má rozmery 1320 × 450 × 200 mm a hmotnosť približne 35 kg. Po zložení má rozmery 690 × 450 × 300 mm.
Má G1 Basic ruky na uchopenie predmetov?
Nie, verzia Basic ruky nemá. Ramená majú 5 stupňov voľnosti a nosnosť približne 2 kg.
Ako dlho robot vydrží na jedno nabitie?
Batéria 9000 mAh poskytuje približne 2 hodiny prevádzky a dá sa rýchlo vymeniť.
Ako sa robot ovláda?
Súčasťou výbavy je ručný ovládač. Robot podporuje aj hlasové príkazy.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.