UNITREE As2 X – priemyselný štvornohý robot s výkonom verzie EDU

UNITREE As2 X je priemyselný štvornohý robot s 12 stupňami voľnosti, maximálnym momentom kĺbov cca 90 N·m a širokouhlým 64–128-riadkovým LiDARom, určený na inšpekcie, prepravu výbavy a integráciu vlastných aplikácií. Oproti verziám EDU nemá zabudovaný AI výpočtový modul (40/100 TOPS) ani nabíjaciu stanicu v balení, mechanicky a pohybovo však dosahuje rovnaké parametre: cca 15 kg nákladu v chôdzi, 65 kg v stoji a cca 4 h chôdze bez záťaže.

Čo ponúka

• Moment kĺbov cca 90 N·m – 12 PMSM motorov s nízkou zotrvačnosťou a priemyselné krížové ložiská pre stabilitu aj so záťažou.
• Náklad cca 15 kg v chôdzi – senzory, inšpekčná technika alebo vlastné moduly bez straty mobility; v stoji až cca 65 kg.
• Priemyselný LiDAR 64–128 riadkov – širokouhlé vnímanie okolia, doplnené HD kamerou a predným svetlom.
• Výdrž cca 4 h / 20 km – batéria Long Range 15 000 mAh (648 Wh); so 15 kg nákladom cca 2,5 h a 13 km.
• IP54 a −20 až 50 °C – prevádzka v prachu, pri striekajúcej vode, v chlade aj v teplých halách.
• Sekundárny vývoj – podpora vlastných aplikácií, rozhrania Gigabit Ethernet a SBUS, napájací výstup BAT.

Čím sa As2 X líši od ostatných verzií

• Oproti As2 EDU Standard – As2 X nemá zabudovaný modul 40 TOPS ani nabíjaciu stanicu v balení; pohybové parametre (90 N·m, 15 kg, 3,7 m/s) sú rovnaké.
• Oproti As2 EDU Smart / Plus / Ultimate – chýba modul 100 TOPS, hĺbkové kamery aj LiDAR Livox Mid-360; hĺbkovú kameru a výpočtový dok možno dokúpiť.
• Oproti nižším verziám As2 Air / Pro (v tejto ponuke nie sú) – As2 X má vyšší moment kĺbov a nosnosť na úrovni EDU a podporuje sekundárny vývoj.
• Kedy zvoliť X – keď potrebujete najsilnejší podvozok As2 a výpočtovú techniku i senzory si chcete riešiť sami.

Pohyb v teréne a v budovách

As2 X ide rýchlosťou do 3,7 m/s a krátkodobo zrýchli na cca 5 m/s. Vyjde schody s výškou stupňa do 25 cm a svahy so sklonom do cca 40°, takže zvládne viacpodlažné objekty, rampy aj nespevnený povrch. Pri hmotnosti cca 18 kg ho dvaja ľudia bez problémov prenesú do auta.

Vnímanie okolia a sledovanie operátora

Širokouhlý priemyselný LiDAR s 64–128 riadkami slúži na detekciu prekážok a orientáciu v priestore, HD kamera prenáša obraz a predné svetlo pomáha v tmavých priestoroch. Funkcia ISS 3.0 (Intelligent Side-Follow) umožňuje robotovi sledovať operátora po boku s centimetrovou presnosťou – praktické napríklad pri preprave výbavy za technikom.

Otvorený pre vlastnú integráciu

As2 X podporuje sekundárny vývoj. Základný výpočtový systém tvorí 8-jadrový procesor; ak potrebujete na palube spúšťať náročnejšie AI modely, je k dispozícii voliteľný výpočtový dok. Ak chcete AI modul priamo zabudovaný z výroby, pozrite si konfigurácie As2 EDU. Softvér sa priebežne aktualizuje cez Smart OTA a robot podporuje platformu UniStore.

Na čo sa hodí

• Inšpekčné obchôdzky v technologických halách, rozvodniach alebo tuneloch s vlastným senzorom na chrbte.
• Preprava výbavy za technikom s ISS 3.0 – meracie prístroje či náradie do cca 15 kg.
• Mobilná nosná platforma pre termokameru, detektor plynu alebo komunikačný modul cez napájací výstup BAT.
• Testovanie vlastného riadiaceho softvéru v teréne na robustnom podvozku s krytím IP54.
• Prezentácie a showroomy priemyselných riešení u zákazníka.

Pre koho je

• Priemyselní integrátori – ktorí si na robota montujú vlastné senzory, výpočtovú jednotku a softvér.
• Prevádzky s inšpekčnými trasami – energetika, výroba, logistika, technické podlažia budov.
• Bezpečnostné a servisné tímy – obhliadky areálov, preprava výbavy za operátorom.
• R&D oddelenia – ktoré chcú výkonný podvozok As2 bez príplatku za zabudovaný AI modul.

Porovnanie konfigurácií rodiny Unitree As2

Spoločné pre celú rodinu: 12 stupňov voľnosti, hmotnosť cca 18 kg s batériou, batéria Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rýchlosť 0–3,7 m/s (krátkodobo cca 5 m/s), užitočné zaťaženie cca 15 kg v chôdzi / 65 kg v stoji, schody 25 cm, svahy 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi Unitree As2 X a As2 EDU?

Hlavný rozdiel je vo výpočtovom výkone a výbave. As2 EDU má zabudovaný AI modul 40 alebo 100 TOPS a nabíjaciu stanicu, As2 X má 8-jadrový procesor s možnosťou dokúpiť výpočtový dok. Moment kĺbov, nosnosť a rýchlosť sú rovnaké.

Je As2 to isté ako Unitree A2?

Nie. As2 je kompaktný štvornohý robot s hmotnosťou cca 18 kg, kým Unitree A2 je väčšia priemyselná platforma s hmotnosťou cca 37 kg, dvojicou LiDARov (vpredu a vzadu), nosnosťou cca 25 kg v chôdzi a dvoma vymeniteľnými batériami. As2 je ľahší a mobilnejší, A2 je určený na ťažšie a dlhšie priemyselné úlohy.

Koľko vydrží batéria Unitree As2 X?

Bez záťaže cca 4 hodiny nepretržitej chôdze (cca 20 km), so 15 kg nákladom cca 2,5 hodiny (cca 13 km). Robot používa batériu Long Range 15 000 mAh s kapacitou 648 Wh.

Koľko unesie As2 X?

V nepretržitej chôdzi cca 15 kg, v stoji až cca 65 kg. Robot sám váži cca 18 kg vrátane batérie.

Dá sa na As2 X programovať vlastná aplikácia?

Áno, As2 X podporuje sekundárny vývoj a má rozhrania Gigabit Ethernet a SBUS. Pre náročné AI úlohy priamo na robotovi odporúčame doplniť výpočtový dok alebo zvoliť verziu EDU.

Je As2 X vodotesný?

Nie je vodotesný, má krytie IP54 – odolá prachu a striekajúcej vode, napríklad slabému dažďu. Prevádzková teplota je −20 °C až 50 °C.

Vyjde As2 X po schodoch?

Áno, prekoná schody s výškou stupňa do 25 cm a svahy so sklonom do cca 40°.