UNITREE As2 EDU Ultimate – najkompletnejšia senzorická výbava rodiny As2

UNITREE As2 EDU Ultimate je programovateľný štvornohý robot s 12 stupňami voľnosti, AI modulom 100 TOPS, tromi hĺbkovými kamerami, HD kamerou a LiDARom Livox Mid-360, určený na výskum embodied AI, multisenzorovej percepcie a autonómnej navigácie. Je to najvyššia konfigurácia rodiny As2 – od verzie Plus sa líši tromi hĺbkovými kamerami namiesto jednej, čím výrazne rozširuje pokrytie okolia obrazom s hĺbkou.

Čo ponúka

• Tri hĺbkové kamery – RGB-D pokrytie viacerých smerov naraz, nielen pred robotom.
• Livox Mid-360 + LiDAR 64–128 riadkov – 360° mapovanie a presná lokalizácia.
• AI modul 100 TOPS – fúzia senzorov a percepčné modely bežia na palube.
• Pohyb bez kompromisov – 90 N·m, 3,7 m/s (krátkodobo cca 5 m/s), schody 25 cm, svahy 40°.
• Výdrž cca 4 h – batéria 648 Wh, nabíjacia stanica v balení.

Prečo tri hĺbkové kamery

Jedna hĺbková kamera vidí len úzky výsek pred robotom. Tri kamery rozšíria pokrytie hĺbkovým obrazom, čo pomáha pri pohybe v stiesnených priestoroch, na schodoch, pri cúvaní či otáčaní a pri tvorbe hustejších 3D rekonštrukcií. Pre výskum embodied AI to znamená bohatšie vstupné dáta pre učenie politík.

Kompletná zostava na navigáciu

Rovnako ako verzia Plus má Ultimate LiDAR Livox Mid-360 s navigačnými funkciami a priemyselný LiDAR s 64–128 riadkami. Spolu s tromi kamerami a modulom 100 TOPS tvorí jednu z najkompletnejších senzorických zostáv v triede štvornohých robotov s hmotnosťou okolo 18 kg.

Platforma na dlhodobý výskum

Otvorené SDK, podpora sekundárneho vývoja, rozhrania Gigabit Ethernet a SBUS a napájací výstup BAT umožňujú pridávať vlastný hardvér. Robot unesie cca 15 kg v chôdzi. Krytie IP54, rozsah −20 °C až 50 °C a GPS/4G (štandardne vypnuté) ho pripravujú aj na misie vonku.

Čím sa As2 EDU Ultimate líši od ostatných verzií

• Oproti As2 EDU Plus – tri hĺbkové kamery namiesto jednej; ostatná výbava je rovnaká.
• Oproti As2 EDU Smart – navyše LiDAR Livox Mid-360 a dve hĺbkové kamery.
• Oproti As2 EDU Standard – 100 TOPS namiesto 40 TOPS, tri hĺbkové kamery a Mid-360.
• Oproti As2 X – plná senzorika, zabudovaný AI modul a nabíjacia stanica.

Na čo sa hodí

• Embodied AI a učenie politík – zber multimodálnych dát a nasadenie modelov na robote.
• Teleoperácia a zber dát pre imitation learning s viacerými pohľadmi kamier.
• Navigácia v stiesnených priestoroch – chodby, schodiská, technické šachty.
• 3D rekonštrukcia prostredia z fúzie LiDARov a RGB-D kamier.
• Showroom a prezentácie – ukážka najvyššej konfigurácie pre partnerov a investorov.
• Benchmarking percepčných algoritmov na jednotnej hardvérovej platforme.

Porovnanie konfigurácií rodiny Unitree As2

Spoločné pre celú rodinu: 12 stupňov voľnosti, hmotnosť cca 18 kg s batériou, batéria Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rýchlosť 0–3,7 m/s (krátkodobo cca 5 m/s), užitočné zaťaženie cca 15 kg v chôdzi / 65 kg v stoji, schody 25 cm, svahy 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Pre koho je

• Výskumné laboratóriá embodied AI – učenie politík z bohatých multisenzorových dát.
• Tímy autonómnej navigácie – pohyb v zložitom a stiesnenom prostredí.
• Firemné R&D – vývoj inšpekčných a servisných aplikácií s plnou senzorikou.
• Národné a regionálne výskumné centrá – zdieľaná platforma pre viac projektov.

Technické parametre

Často kladené otázky

Ktorá verzia Unitree As2 je najvyššia?

As2 EDU Ultimate. Má AI modul 100 TOPS, tri hĺbkové kamery, HD kameru a LiDARy Livox Mid-360 a 64–128 riadkov – najviac senzorov z celej rodiny As2.

Oplatí sa Ultimate oproti As2 EDU Plus?

Áno, ak potrebujete hĺbkový obraz z viacerých smerov – napríklad pre embodied AI, imitation learning či navigáciu v stiesnených priestoroch. Ak vám stačí hĺbková kamera vpredu, Plus má inak rovnakú výbavu.

Je As2 to isté ako Unitree A2?

Nie. As2 je kompaktný štvornohý robot s hmotnosťou cca 18 kg, kým Unitree A2 je väčšia priemyselná platforma s hmotnosťou cca 37 kg, dvojicou LiDARov (vpredu a vzadu), nosnosťou cca 25 kg v chôdzi a dvoma vymeniteľnými batériami. As2 je ľahší a mobilnejší, A2 je určený na ťažšie a dlhšie priemyselné úlohy.

Koľko vydrží As2 EDU Ultimate?

Cca 4 hodiny chôdze bez záťaže (cca 20 km) a cca 2,5 hodiny so záťažou 15 kg. Nabitie trvá cca 2,5 h.

Hodí sa As2 EDU Ultimate pre univerzitu?

Áno, najmä pre výskumné laboratóriá a doktorandské projekty v oblasti AI a robotiky. Na základnú výuku často postačí lacnejšia verzia EDU Standard alebo Smart.

Aké je zaťaženie a rýchlosť As2 EDU Ultimate?

Unesie cca 15 kg v chôdzi a cca 65 kg v stoji, ide rýchlosťou do 3,7 m/s a krátkodobo zrýchli na cca 5 m/s.

Aké má As2 EDU Ultimate rozhrania?

Gigabit Ethernet, SBUS, napájací výstup BAT, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.