UNITREE As2 EDU Standard – vstupná EDU platforma s modulom 40 TOPS

UNITREE As2 EDU Standard je programovateľný štvornohý robot s 12 stupňami voľnosti, zabudovaným výpočtovým modulom 40 TOPS, HD kamerou a priemyselným 64–128-riadkovým LiDARom, určený na výuku robotiky a výskum lokomócie a navigácie. Je to najdostupnejší vstup do rodiny As2 EDU: na rozdiel od verzií Smart, Plus a Ultimate nemá hĺbkovú kameru ani LiDAR Livox Mid-360, oproti As2 X však pridáva AI modul a nabíjaciu stanicu.

Čo ponúka

• Zabudovaný modul 40 TOPS – vlastné algoritmy a menšie neurónové siete priamo na robotovi, bez externého počítača.
• HD kamera + LiDAR 64–128 riadkov – základná senzorická výbava na mapovanie, detekciu prekážok a prácu s obrazom.
• Moment kĺbov cca 90 N·m – rovnaký pohybový výkon ako najvyššie verzie: 3,7 m/s, schody 25 cm, svahy 40°.
• Nabíjacia stanica v balení – rýchle a opakovateľné nabíjanie medzi cvičeniami, nabitie cca za 2,5 h.
• Sekundárny vývoj a SDK – otvorené rozhranie pre vlastné riadenie, Gigabit Ethernet a SBUS.
• GPS a 4G – na palube, štandardne vypnuté, aktivujú sa po autorizácii používateľom.

Výpočtový výkon na výuku

Modul 40 TOPS postačuje na spracovanie dát z kamery a LiDARu, behové testy vlastných riadiacich algoritmov a menšie modely detekcie objektov. Študenti tak pracujú priamo na reálnom hardvéri, nie len v simulácii. 8-jadrový procesor robota sa pritom stará o základné funkcie a o systém ISS 3.0.

Senzory pre prvé projekty

HD kamera poskytuje obraz pre úlohy počítačového videnia, priemyselný LiDAR s 64–128 riadkami zas mračno bodov na mapovanie a lokalizáciu. Mikrofón, reproduktor a predné svetlo umožňujú projekty z oblasti interakcie človek – robot. Ak budete neskôr potrebovať hĺbkové dáta z kamery, vyššie verzie Smart a Plus ich majú v základe.

Odolnosť pre terénne cvičenia

Krytie IP54 a prevádzková teplota −20 °C až 50 °C dovoľujú presunúť výuku aj mimo laboratória – na školský dvor, do parku či na testovací polygón. Robot unesie cca 15 kg (napríklad vlastný senzorový modul) a so záťažou vydrží cca 2,5 h.

Čím sa As2 EDU Standard líši od ostatných verzií

• Oproti As2 X – má zabudovaný výpočtový modul 40 TOPS, nabíjaciu stanicu a GPS/4G; pohybové parametre sú rovnaké.
• Oproti As2 EDU Smart – Smart má 2,5× vyšší výpočtový výkon (100 TOPS) a pridáva hĺbkovú kameru.
• Oproti As2 EDU Plus a Ultimate – tie majú navyše LiDAR Livox Mid-360 a jednu alebo tri hĺbkové kamery.
• Kedy zvoliť Standard – keď je cieľom výuka a overovanie algoritmov a nepotrebujete hĺbkové dáta z kamier.

Pre koho je

• Univerzity a technické fakulty – predmety robotiky, mechatroniky, riadenia a AI.
• Stredné odborné školy a robotické krúžky – praktická práca so skutočným štvornohým robotom.
• Výskumné skupiny so začiatočným rozpočtom – lokomócia, lokalizácia, základná percepcia.
• Inovačné centrá – prototypovanie aplikácií pred nákupom drahšej konfigurácie.

Na čo sa hodí

• Výuka lokomócie a riadenia – cvičenia s chôdzou, stabilitou a reakciou na terén.
• SLAM a lokalizácia s LiDARom – tvorba máp kampusu alebo laboratória.
• Základy počítačového videnia – detekcia objektov z HD kamery priamo na palube.
• Interakcia človek – robot – hlasové povely, sledovanie osoby cez ISS 3.0.
• Dni otvorených dverí a popularizácia – ukážky robotiky pre uchádzačov o štúdium.

Porovnanie konfigurácií rodiny Unitree As2

Spoločné pre celú rodinu: 12 stupňov voľnosti, hmotnosť cca 18 kg s batériou, batéria Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rýchlosť 0–3,7 m/s (krátkodobo cca 5 m/s), užitočné zaťaženie cca 15 kg v chôdzi / 65 kg v stoji, schody 25 cm, svahy 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi As2 EDU Standard a As2 EDU Smart?

Smart má výpočtový modul 100 TOPS namiesto 40 TOPS a pridáva hĺbkovú kameru. Mechanika, batéria, LiDAR a pohybové parametre sú rovnaké.

Je Unitree As2 EDU Standard vhodný pre univerzitu?

Áno, je to vstupná výskumná konfigurácia s otvoreným SDK, zabudovaným AI modulom 40 TOPS a nabíjacou stanicou, vhodná na výuku robotiky, riadenia a percepcie.

Koľko vydrží batéria As2 EDU Standard?

Cca 4 hodiny chôdze bez záťaže (cca 20 km), so záťažou 15 kg cca 2,5 hodiny. Batéria Long Range má 15 000 mAh / 648 Wh a nabije sa cca za 2,5 h.

Dá sa As2 EDU Standard neskôr rozšíriť?

Áno, robot unesie cca 15 kg prídavných zariadení a má rozhrania Gigabit Ethernet, SBUS a napájací výstup BAT na pripojenie vlastných senzorov.

Je As2 to isté ako Unitree A2?

Nie. As2 je kompaktný štvornohý robot s hmotnosťou cca 18 kg, kým Unitree A2 je väčšia priemyselná platforma s hmotnosťou cca 37 kg, dvojicou LiDARov (vpredu a vzadu), nosnosťou cca 25 kg v chôdzi a dvoma vymeniteľnými batériami. As2 je ľahší a mobilnejší, A2 je určený na ťažšie a dlhšie priemyselné úlohy.

Aká je hmotnosť a veľkosť As2 EDU?

Robot váži cca 18 kg s batériou a v stoji meria 720 × 378 × 457 mm, v ľahu 776 × 378 × 233 mm.