UNITREE As2 EDU Smart – 100 TOPS a hĺbkové videnie na palube

UNITREE As2 EDU Smart je programovateľný štvornohý robot s 12 stupňami voľnosti, zabudovaným AI modulom 100 TOPS, jednou hĺbkovou kamerou a priemyselným 64–128-riadkovým LiDARom, určený na výskum počítačového videnia a umelej inteligencie priamo na robotovi. Od verzie Standard sa líši výrazne vyšším výpočtovým výkonom (100 vs. 40 TOPS) a hĺbkovou kamerou; od verzie Plus tým, že nemá navigačný LiDAR Livox Mid-360.

Čo ponúka

• AI modul 100 TOPS – dosť výkonu na detekciu, segmentáciu a sledovanie objektov v reálnom čase priamo na palube.
• Hĺbková kamera – vzdialenosť ku každému bodu obrazu pre 3D percepciu, uchopovanie a vyhýbanie sa prekážkam.
• LiDAR 64–128 riadkov – mapovanie a lokalizácia v priestore, doplnené HD kamerou.
• Pohyb ako u vyšších verzií – 90 N·m, 3,7 m/s, schody 25 cm, svahy 40°, náklad 15 kg.
• Nabíjacia stanica v balení – robot je pripravený na ďalší experiment cca za 2,5 h.

Čím sa As2 EDU Smart líši od ostatných verzií

• Oproti As2 EDU Standard – 100 TOPS namiesto 40 TOPS a navyše jedna hĺbková kamera.
• Oproti As2 EDU Plus – Plus pridáva LiDAR Livox Mid-360 s navigačnými funkciami; výpočtový modul a kamery sú rovnaké.
• Oproti As2 EDU Ultimate – Ultimate má tri hĺbkové kamery a Livox Mid-360.
• Oproti As2 X – X nemá AI modul, hĺbkovú kameru ani nabíjaciu stanicu.

Na čo sa hodí

• Detekcia a sledovanie osôb s odhadom vzdialenosti z hĺbkovej kamery.
• Vyhýbanie sa prekážkam s fúziou dát z LiDARu a RGB-D kamery.
• Zber datasetov pre trénovanie modelov percepcie v reálnom prostredí.
• Vizuálna inšpekcia – čítanie ukazovateľov, kontrola stavu zariadení.
• Výuka AI v praxi – študenti nasadzujú vlastné modely na skutočnom robotovi.

Hĺbkové dáta a AI na jednom mieste

Kombinácia hĺbkovej kamery a modulu 100 TOPS je hlavným dôvodom, prečo si vybrať Smart. RGB-D dáta môžete spracovať priamo na robotovi – napríklad rozpoznať osobu, odhadnúť jej vzdialenosť a podľa toho upraviť trasu – bez prenosu obrazu do externého počítača a s nižšou latenciou.

V laboratóriu aj v teréne

Krytie IP54, prevádzková teplota −20 °C až 50 °C a výdrž cca 4 h (cca 20 km) bez záťaže umožňujú zbierať dáta aj vonku. Pri nesení 15 kg výbavy robot vydrží cca 2,5 h. GPS a 4G sú na palube, štandardne vypnuté a aktivujú sa po autorizácii používateľa.

Vývoj a integrácia

Otvorené SDK a podpora sekundárneho vývoja dávajú prístup k riadeniu robota aj k senzorom. Rozhrania Gigabit Ethernet a SBUS a napájací výstup BAT slúžia na pripojenie vlastného hardvéru, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 na bezdrôtovú komunikáciu.

Pre koho je

• Výskumné tímy počítačového videnia – detekcia, segmentácia, 3D rekonštrukcia.
• Katedry umelej inteligencie – nasadenie a testovanie modelov na reálnom robote.
• Vývojári inšpekčných aplikácií – rozpoznávanie stavu zariadení z obrazu.
• Doktorandi a diplomanti – záverečné práce s embodied AI.

Porovnanie konfigurácií rodiny Unitree As2

Spoločné pre celú rodinu: 12 stupňov voľnosti, hmotnosť cca 18 kg s batériou, batéria Long Range 15 000 mAh (648 Wh), rýchlosť 0–3,7 m/s (krátkodobo cca 5 m/s), užitočné zaťaženie cca 15 kg v chôdzi / 65 kg v stoji, schody 25 cm, svahy 40°, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi As2 EDU Smart a As2 EDU Plus?

Plus má navyše LiDAR Livox Mid-360 s navigačnými funkciami. Výpočtový modul 100 TOPS, hĺbková kamera a mechanika sú v oboch verziách rovnaké.

Prečo zvoliť Smart namiesto Standard?

Ak potrebujete spúšťať náročnejšie AI modely alebo pracovať s hĺbkovými dátami. Smart má 100 TOPS (Standard 40 TOPS) a hĺbkovú kameru, ktorú Standard nemá.

Koľko vydrží Unitree As2 EDU Smart na jedno nabitie?

Cca 4 hodiny bez záťaže (cca 20 km) a cca 2,5 hodiny so záťažou 15 kg. Batéria Long Range má 15 000 mAh / 648 Wh.

Dá sa As2 EDU Smart používať vonku?

Áno, má krytie IP54 a prevádzkovú teplotu −20 °C až 50 °C. Zvládne schody do 25 cm a svahy do cca 40°.

Je As2 to isté ako Unitree A2?

Nie. As2 je kompaktný štvornohý robot s hmotnosťou cca 18 kg, kým Unitree A2 je väčšia priemyselná platforma s hmotnosťou cca 37 kg, dvojicou LiDARov (vpredu a vzadu), nosnosťou cca 25 kg v chôdzi a dvoma vymeniteľnými batériami. As2 je ľahší a mobilnejší, A2 je určený na ťažšie a dlhšie priemyselné úlohy.

Čo je v balení As2 EDU Smart?

Robot s batériou Long Range 15 000 mAh, diaľkový ovládač, rýchlonabíjačka a nabíjacia stanica. Presný obsah balenia sa môže líšiť podľa dodávky.