UNITREE A2-W Pro – priemyselný štvornohý robot s kolesami
Kód: DP-080989Podrobný popis
UNITREE A2-W Pro – kolesovo-kráčajúca platforma s rozšíreným vnímaním okolia
UNITREE A2-W Pro je priemyselný štvornohý robot s kolesami na koncoch nôh, ktorý slúži ako mobilná pracovná a transportná platforma v zložitom prostredí. Váži približne 37 kg vrátane batérií, dosahuje rýchlosť až 5 m/s a počas pohybu prenesie náklad do 25 kg. V statickom režime unesie až 100 kg. Kolesový pohon zvyšuje efektivitu pri presunoch na dlhšie vzdialenosti a robot si pritom zachováva schopnosť prekonávať prekážky.
Hlavné vlastnosti
- Kolesovo-kráčajúca konštrukcia – kombinácia nôh a kolies zrýchľuje a zjemňuje jazdu na rôznych typoch povrchu.
- Pohyb v teréne – prekonáva schody, sutiny a nerovné povrchy, stupne s výškou približne 30 cm a svahy so sklonom do 45°.
- Výkonný pohon – 12 motorov PMSM s vnútorným rotorom a nízkou zotrvačnosťou, krútiaci moment v kĺbe približne 180 N·m, priemyselné krížové ložiská v kĺboch.
- Odolná konštrukcia – hliníková zliatina a odolné technické plasty.
- Dva LiDARy a HD kamera – široké zorné pole, menej mŕtvych zón a presnejšie mapovanie priestoru; okolie sa zobrazuje ako mračno bodov.
- Pracovné osvetlenie – predné svetlo pre prácu v tme, napríklad v halách alebo tuneloch.
- Dve vymeniteľné batérie (hot-swap) – 2 × 9000 mAh, výmena bez zastavenia robota.
- Výpočtový výkon – 8-jadrový procesor pre funkcie platformy a Intel Core i7 pre aplikácie používateľa; verzia Pro má výkonný dok s celkovo 3 výpočtovými jednotkami.
- GPS, 4G a bezdrôtové polohovanie – vo verzii Pro je k dispozícii GPS, modul 4G a modul bezdrôtového vektorového polohovania.
- Hlasová komunikácia – vstavaný mikrofón a reproduktor na hlásenia v reálnom čase.
Robot zvláda vyhýbanie sa prekážkam, prenos obrazu v HD kvalite a podporuje aktualizácie OTA. Autonómne nabíjanie je voliteľné.
Pre koho je určený
A2-W Pro je určený pre firmy a tímy, ktoré potrebujú prepravovať vybavenie, náradie alebo meracie prístroje do ťažko dostupných alebo pre človeka nebezpečných miest. Využitie nájde pri inšpekciách infraštruktúry, v logistike, pri hliadkach a pri záchranných zásahoch. Vďaka podpore vývoja na vysokej aj nízkej úrovni, modelom robota a podpore Isaac Sim je vhodný aj ako základ pre špecializované projekty a vývoj.
Technické parametre
| Typ konštrukcie | Kolesovo-kráčajúca (wheeled-foot) |
| Hmotnosť | Približne 37 kg (s batériami) |
| Maximálna rýchlosť | Do 5 m/s |
| Nosnosť pri pohybe | Približne 20–25 kg |
| Statické zaťaženie | Do 100 kg |
| Výdrž bez záťaže | 4–5 h, dojazd približne 20 km |
| Výdrž so záťažou 25 kg | 2,5–3 h, dojazd približne 12,5 km |
| Schody (plynulý pohyb) | ≥ 28 cm |
| Maximálny sklon terénu | 45° |
| Motory | 12 × PMSM s vnútorným rotorom a nízkou zotrvačnosťou |
| Enkodéry kĺbov | Dvojité |
| Krútiaci moment kĺbu | Približne 180 N·m |
| Batéria (1 ks) | 9000 mAh (453,6 Wh) |
| Batérie (2 ks) | 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Nabíjanie jednej batérie | Približne 1 h |
| Procesory | 8-jadrový CPU (funkcie platformy), Intel Core i7 (vývoj používateľa) |
| Výpočtový výkon (Pro) | Výkonný dok, spolu 3 výpočtové jednotky |
| Senzory (Pro) | LiDAR × 2, HD kamera, modul bezdrôtového vektorového polohovania |
| GPS / 4G | Vstavané |
| Bezdrôtové pripojenie | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Rozhrania | RS485 × 2, CAN × 2, Gigabit Ethernet × 2, USB 3.0 Type-C × 4 (2 × pre 8-jadrový CPU, 2 × pre Intel Core i7) |
| Napájacie výstupy | 12 V, 24 V, BAT |
| Audio | Reproduktor, mikrofón |
| Softvér | Vývoj na vysokej a nízkej úrovni, modely robota, podpora Isaac Sim, OTA |
| Stupeň krytia | IP56–IP67 (kľúčové komponenty IP67) |
| Prevádzková teplota | Od –20 °C do 55 °C |
Časté otázky
Aký je rozdiel medzi A2-W Pro a A2-W?
Verzia Pro má dva LiDARy namiesto jedného, vstavané GPS a 4G, modul bezdrôtového polohovania a výkonný dok s celkovo 3 výpočtovými jednotkami.
Ako dlho robot vydrží pracovať?
Bez záťaže približne 4–5 hodín (asi 20 km), so záťažou 25 kg približne 2,5–3 hodiny (asi 12,5 km). Batérie sa dajú vymeniť bez zastavenia robota.
V akých podmienkach môže pracovať?
V rozsahu teplôt od –20 °C do 55 °C, so stupňom krytia IP56–IP67, kľúčové komponenty majú IP67.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.