UNITREE A2 – priemyselný štvornohý robot
Kód: DP-080986Podrobný popis
UNITREE A2 – odolná kráčajúca platforma pre prácu v teréne
UNITREE A2 je priemyselný štvornohý robot určený na intenzívnu prácu v zložitom a nepredvídateľnom prostredí. Váži približne 37 kg s batériami, dosahuje rýchlosť do 5 m/s, pri chôdzi prenesie náklad do 25 kg a v statickom režime stabilne udrží až 100 kg. Spája vysokú mechanickú odolnosť s dynamickým pohybom a dlhou výdržou.
Hlavné vlastnosti
- Pohyb v náročnom teréne – stupne do 30 cm, svahy do 45°, schody, sutiny, kamene a strmé svahy.
- Stabilizácia – robot udrží rovnováhu aj pri náhlej zmene smeru alebo rýchlosti.
- Mechanika – 12 motorov PMSM s vnútorným rotorom a nízkou zotrvačnosťou, krútiaci moment približne 180 N·m, priemyselné krížové ložiská v kĺboch.
- Konštrukcia – hliníková zliatina a odolné plasty.
- Vnímanie okolia – priemyselný LiDAR a predná HD kamera na detekciu prekážok a plánovanie pohybu; voliteľne aj zadný LiDAR.
- Predné osvetlenie – pre hliadky a inšpekcie pri zlej viditeľnosti.
- Dve batérie s výmenou za chodu – 2 × 9000 mAh, výmena bez prerušenia práce.
- Rozhrania – 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 4 × USB-C, aktualizácie OTA.
- Hlasová komunikácia – mikrofón a reproduktor na hlásenia osobám v okolí.
Pre koho je určený
A2 je určený pre inšpekcie infraštruktúry, hliadky v teréne, záchranné zásahy a ako mobilná transportná platforma v priemyselných areáloch alebo na stavbách. Prepraví náradie, meracie zariadenia a vybavenie na miesta, ktoré sú pre človeka ťažko dostupné alebo nebezpečné. Podpora SDK / API a možnosť montáže ďalších senzorov a príslušenstva umožňujú prispôsobiť robota konkrétnemu použitiu.
Technické parametre
| Rozmery (v stoji) | 820 × 440 × 570 mm |
| Rozmery (zložený / v ľahu) | 720 × 550 × 220 mm |
| Konštrukcia | Hliník + technické plasty |
| Hmotnosť | Približne 31 kg (bez batérií) / približne 37 kg (s batériami) |
| Stupne voľnosti | 12 DoF |
| Motory | Výkonné motory PMSM s vysokou dynamikou a nízkou zotrvačnosťou |
| Maximálny krútiaci moment kĺbu | Približne 180 N·m |
| Maximálna rýchlosť | Do 5 m/s |
| Maximálna výška stupňa / obrubníka | Do 30 cm |
| Schopnosť šplhania | 0,5–1 m |
| Maximálny sklon terénu | Približne 45° |
| Nosnosť pri pohybe | Do 25 kg |
| Statické zaťaženie | Do 100 kg |
| Napájanie | Dve batérie s výmenou za chodu (hot-swap), 2 × 9000 mAh = 18 000 mAh |
| Výdrž bez záťaže | Približne 5 h, dojazd približne 20 km |
| Výdrž so záťažou 25 kg | Približne 3 h, dojazd približne 12,5 km |
| Vnímanie – štandard | LiDAR + HD kamera + predné osvetlenie |
| Vnímanie – voliteľne | Predný a zadný LiDAR |
| Pripojenie | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, voliteľne GPS / 4G |
| Rozhrania | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Ethernet, 4 × USB-C, napájanie 12 V / 24 V / BAT |
| Integrácia | SDK / API, montáž ďalších senzorov a príslušenstva |
| Stupeň krytia | IP56 |
| Prevádzková teplota | Od –20 °C do 55 °C |
Časté otázky
Ako dlho vydrží A2 na jedno nabitie?
Bez záťaže približne 5 hodín (asi 20 km), so záťažou 25 kg približne 3 hodiny (asi 12,5 km).
Dá sa robot rozšíriť o ďalšie senzory?
Áno, podporuje SDK / API a montáž ďalších senzorov a príslušenstva. Voliteľne je k dispozícii zadný LiDAR a GPS / 4G.
Pri akých teplotách robot pracuje?
V rozsahu od –20 °C do 55 °C, so stupňom krytia IP56.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.