Robotické ruky UNITREE G1 Dex3-1 (ľavá + pravá) s dotykovými senzormi
Kód: DP-DEX3WT-214TPodrobný popis
UNITREE G1 Dex3-1 (ľavá + pravá) s dotykovými senzormi – manipulácia s meraním kontaktu
Sada UNITREE G1 Dex3-1 obsahuje ľavú a pravú trojprstú robotickú ruku pre humanoidného robota UNITREE G1. Táto verzia (model DEX3WT-214T) má v každej ruke 33 tlakových senzorov na dlani, prstoch a končekoch prstov. Ruka tak môže presne vykonávať pohyb a zároveň merať kontakt s predmetom. Ide o originálny produkt značky Unitree.
Hlavné vlastnosti
- 33 tlakových senzorov na ruku – 9 senzorových matíc: tri matice 2 × 2 na dlani, tri matice 2 × 2 na prstoch a tri matice 3 × 1 na končekoch prstov. Sada dvoch rúk má spolu 66 meracích prvkov.
- Rozsah detekcie 10–2500 g – senzor bez poškodenia znesie zaťaženie až 20 kg a odosiela aj údaje o svojej teplote.
- 7 stupňov voľnosti – palec 3, ukazovák 2 a prostredník 2. Opakovateľnosť polohovania končeka prsta je ±2 mm.
- Hybridné riadenie sily a polohy – 6 kĺbov s priamym pohonom a 1 kĺb s prevodovkou. Riadiť sa dá krútiaci moment, uhol, uhlová rýchlosť, tuhosť a tlmenie.
- Komunikácia 1000 Hz cez USB 2.0 – rýchly prenos dát pre analýzu kontaktu a riadenie.
Kompatibilita a použitie
Ruky sú určené pre humanoidného robota UNITREE G1. Vďaka tlakovým senzorom sa hodia na výskum úchopu, analýzu kontaktu s predmetmi a vývoj algoritmov, ktoré využívajú dotykovú spätnú väzbu.
Technické parametre
| Výrobca | UNITREE |
| Model | DEX3WT-214T |
| Kompatibilita | UNITREE G1 |
| Hmotnosť jednej ruky | 710 g |
| Rozmery (vystretá ruka) | 175 × 88 × 77 mm |
| Stupne voľnosti | palec ×3, ukazovák ×2, prostredník ×2 |
| Prenos pohonu | 6 motorov s priamym pohonom, 1 motor s pohonom cez prevodovku |
| Rozsah pohybu kĺbov | kĺb palca 0: -60° až 60°; kĺb palca 1: -35° až 60°; kĺb palca 2: 0° až 100°; kĺb ukazováka 0: 0° až 90°; kĺb ukazováka 1: 0° až 100°; kĺb prostredníka 0: 0° až 90°; kĺb prostredníka 1: 0° až 100° |
| Opakovateľnosť polohovania končeka prsta | ±2 mm |
| Prevádzkové napätie | 12–58 V |
| Statický prúd | 0,2 A pri 58 V |
| Maximálny prúd | 10 A |
| Komunikačné rozhranie | USB 2.0 |
| Prevádzková teplota | -20 °C až 60 °C |
| Zaťaženie (dlaň nadol, izbová teplota, úchop pevného guľatého predmetu s priemerom 5 cm) | max. hmotnosť 500 g; max. výkon 400 W počas 3 s |
| Zaťaženie (dlaň doľava, izbová teplota, úchop pevného guľatého predmetu s priemerom 5 cm) | max. hmotnosť 500 g; max. výkon 400 W počas 3 s |
| Frekvencia komunikácie | 1000 Hz |
| Veľkosť úplného dátového paketu | vysielač: 1234 bajtov; prijímač: 1270 bajtov |
| Počet senzorových matíc | 9 (spolu 33 tlakových senzorov) |
| Rozlíšenie matíc | 2 × 2 (dlaň) ×3; 2 × 2 (bruško prsta) ×3; 3 × 1 (koniec prsta) ×3 |
| Rozsah detekcie | 10–2500 g |
| Max. zaťaženie bez poškodenia | 20 kg |
| Spätná väzba z meraní | režim, poloha, rýchlosť, krútiaci moment a teplota kĺbu; napätie a prúd; hodnota tlaku senzora; teplota senzora; dáta IMU |
| Spätná väzba riadenia | režim, poloha, rýchlosť a krútiaci moment kĺbu; koeficient tuhosti a tlmenia kĺbu |
| Kĺby (modely) | F-1515-108 a F-1515-214 – miniatúrne bezkefové kĺby s riadením sily |
| Hmotnosť kĺbu | 45 g |
| Rozmery kĺbu | 34,8 × 23,1 × 23,3 mm |
| Prevodový pomer | F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214 |
| Max. krútiaci moment (ideálna hodnota) | F-1515-108: 0,76 Nm; F-1515-214: 1,498 Nm |
| Max. krútiaci moment (reálny, v smere otáčania) | F-1515-108: 0,49 Nm; F-1515-214: 0,86 Nm |
| Max. krútiaci moment (reálny, proti smeru otáčania) | F-1515-108: 1,37 Nm; F-1515-214: 3,1 Nm |
| Max. rýchlosť otáčania | F-1515-108: 23 rad/s; F-1515-214: 11 rad/s |
| Max. prúd linky | 4,76 A |
| Frekvencia riadiacej komunikácie kĺbov | 1000 Hz |
| Spôsob komunikácie kĺbov | High Speed Unibus |
| Enkóder | absolútny enkóder polohy rotora |
| Prevádzkové napätie kĺbu | 12–24 V |
| Spätná väzba z motora | krútiaci moment, uhol, uhlová rýchlosť, teplota |
| Riadiace príkazy motora | krútiaci moment, uhol, uhlová rýchlosť, tuhosť, tlmenie |
Časté otázky
Koľko dotykových senzorov majú ruky?
Každá ruka má 33 tlakových senzorov v 9 maticiach, sada dvoch rúk spolu 66.
Aký tlak senzory zaznamenajú?
Rozsah detekcie je 10–2500 g. Bez poškodenia znesú zaťaženie až 20 kg.
S ktorým robotom sú ruky kompatibilné?
S humanoidným robotom UNITREE G1.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.