Robotická ruka UNITREE BrainCo Revo 2 Touch
Kód: DP-BRAINCOPodrobný popis
BrainCo Revo 2 Touch – biomimetická robotická ruka s dotykovým modulom
BrainCo Revo 2 Touch je robotická ruka určená na integráciu s humanoidnými robotmi Unitree. Má 11 stupňov voľnosti, z toho 6 aktívne poháňaných, a vykonáva zložité pohyby aj presnú manipuláciu s predmetmi. Verzia Touch má navyše dotykový modul na končekoch prstov a funkciu Tactile Adaptive Control.
Hlavné vlastnosti
- Biomimetická konštrukcia – 6 aktívnych kĺbov a 11 stupňov voľnosti. Palec má 2 aktívne a 1 pasívny stupeň voľnosti.
- Dotykový modul – viacrozmerný dotykový modul na končekoch prstov rozpozná kontakt s predmetom. Spolu s funkciou Tactile Adaptive Control zlepšuje presnosť úchopu.
- Sila pri nízkej hmotnosti – ruka váži 383 g. Sila plného úchopu je ≥50 N, sila štipcového úchopu ≥15 N a nosnosť ≥20 kg. Maximálne otvorenie medzi palcom a ukazovákom je 100 mm.
- Rýchly pohyb – úplné ohnutie alebo vystretie trvá najviac 0,65 s. Opakovateľnosť riadenia je 0,1°.
- Režimy riadenia – riadenie polohy, rýchlosti a prúdu, kaskádové a poddajné riadenie. Funkcia Turbo po kontakte s predmetom priťahuje úchop v intervaloch 500 ms, čo pomáha pri mäkkých predmetoch. Ruka podporuje aj vlastné gestá.
- Ochrany a aktualizácie – ochrana proti nadprúdu, zablokovaniu, prehriatiu a kolíziám. Aktualizácie OTA.
Kompatibilita a použitie
Ruka je určená na integráciu s humanoidnými robotmi Unitree a s ďalšími robotickými platformami. Podporuje rozhrania RS485, CAN FD a EtherCAT. Výrobca poskytuje SDK pre jazyky Python a C a pre systémy Linux, Windows a ROS. Hodí sa na výskum a pokročilé robotické projekty.
Technické parametre
| Výrobca | BrainCo |
| Model | Revo 2 Touch |
| Kód verzie | XTL / XTR |
| Typ | biomimetická robotická ruka |
| Počet stupňov voľnosti | 11 |
| Počet aktívnych stupňov voľnosti | 6 |
| Hmotnosť | 383 g |
| Výška ruky | 160 mm |
| Maximálna šírka ruky | 78,5 mm |
| Dĺžka palca | 92 mm |
| Priemer zápästia | 38 mm |
| Výška zápästia | 13,5 mm |
| Sila plného úchopu | ≥50 N |
| Sila štipcového úchopu | ≥15 N |
| Maximálna nosnosť | ≥20 kg |
| Hlučnosť (zo vzdialenosti 50 cm) | ≤50 dB |
| Čas ohnutia/vystretia | ≤0,65 s |
| Maximálne otvorenie | 100 mm (medzi palcom a ukazovákom) |
| Komunikačné rozhrania | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Napájacie napätie | 12–64 V |
| Kľudový prúd | 115 mA pri 24 V |
| Priemerný prúd bez záťaže | 390 mA pri 24 V |
| Maximálny prúd | 4,65 A pri 24 V |
| Opakovateľnosť riadenia | 0,1° |
| Prevádzková teplota | -10 °C až 40 °C |
| Maximálna vlhkosť prostredia | 90 % RH |
| Dotykový modul | viacrozmerný dotykový modul na končekoch prstov |
| Inteligentné riadenie | riadenie polohy, rýchlosti, prúdu, kaskádové riadenie, poddajné riadenie, Tactile Adaptive Control |
| Ochrany | nadprúdová ochrana, ochrana proti zablokovaniu, ochrana proti prehriatiu, ochrana proti kolíziám |
| SDK | jazyky: Python, C; systémy: Linux, Windows, ROS |
| Aktualizácie | OTA |
| Rozsah pohybu palca (ohnutie/vystretie) | 0°–59° |
| Rozsah pohybu palca (prívod/odvod) | 0°–90° |
| Rozsah pohybu ukazováka, prostredníka, prstenníka a malíčka | 0°–81° |
| Konektor RS485 | A1257WV-S-2P-6T |
| Konektor CAN FD | A1257WV-S-2P-6T |
| Konektor EtherCAT | A1257WV-S-5P-6T |
| Napájací konektor | XT30UPB-M |
Časté otázky
Aké rozhrania ruka podporuje?
RS485, CAN FD a EtherCAT.
Aká silná je ruka Revo 2 Touch?
Sila plného úchopu je ≥50 N, sila štipcového úchopu ≥15 N a maximálna nosnosť ≥20 kg pri hmotnosti 383 g.
V akých jazykoch sa dá ruka programovať?
SDK podporuje jazyky Python a C a systémy Linux, Windows a ROS.
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.