Hĺbková kamera UNITREE Intel RealSense D435i
Kód: UNITREE-077283Podrobný popis
Hĺbková kamera UNITREE Intel RealSense D435i – 3D videnie s IMU pre roboty Unitree
Hĺbková kamera UNITREE Intel RealSense D435i je stereo kamera s integrovanou inerciálnou jednotkou (IMU), ktorá poskytuje hĺbkový obraz 1280 × 720 pri 30 fps alebo 848 × 480 pri 90 fps so zorným poľom 86° × 57°. Unitree ju dodáva ako sadu s kovovým držiakom a prispôsobenou kabelážou na montáž na svoje roboty.
Na čo slúži
Kamera dáva robotu priestorové videnie – meria vzdialenosť ku každému bodu scény, čo sa využíva na detekciu prekážok, rozpoznávanie a uchopovanie objektov, mapovanie a vizuálnu odometriu. IMU so 6 stupňami voľnosti (akcelerometer + gyroskop) pomáha synchronizovať obraz s pohybom robota.
- Hĺbka 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps – vyššie rozlíšenie alebo vyššia snímková frekvencia podľa úlohy
- Zorné pole 86° × 57° – široký záber priestoru pred robotom
- Minimálna vzdialenosť hĺbky 40 cm
- IMU 6 DoF – pre SLAM a vizuálno-inerciálnu odometriu
- V balení kovový držiak a káble – rýchla montáž bez vlastných dielov
Kompatibilita
Sada je ponúkaná pre humanoidného robota UNITREE G1, ktorý D435i využíva ako hlavnú hĺbkovú kameru. Kamera samotná je štandardná Intel RealSense D435i, takže ju možno použiť aj na iných platformách s podporou Intel RealSense SDK (Linux, Windows, ROS/ROS 2).
Porovnanie senzorov UNITREE
| Parameter | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímača | 4D LiDAR (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie | 32-lúčový rotačný 3D LiDAR | stereo hĺbková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hĺbka) |
| Dosah | 30 m (pri 90 % odrazivosti) | do 150 m (podľa odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdialenosť) |
| Hustota dát | 64 000 bodov/s efektívne | ~576 000 bodov/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Presnosť | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| IMU | áno (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | nie | áno (6 DoF) |
| Hmotnosť | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vstavaný typ senzora) | B2 (štandardný LiDAR) | G1 |
Technické parametre
| Model | Intel RealSense D435i |
| Technológia | aktívne stereo s IMU |
| Rozlíšenie hĺbky | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Zorné pole hĺbky | 86° × 57° |
| Min. vzdialenosť hĺbky | 40 cm |
| IMU | 6 DoF (akcelerometer + gyroskop) |
| Obsah balenia | hĺbková kamera, kovový držiak, prispôsobená kabeláž |
| Kompatibilita | UNITREE G1; ďalšie platformy cez Intel RealSense SDK |
FAQ
Na ktorých robotoch Unitree sa D435i používa?
Sada je určená pre humanoidného robota UNITREE G1, ktorý ju využíva ako hĺbkovú kameru; kameru však možno pripojiť aj k iným platformám.
Čo znamená „i“ v názve D435i?
Označuje integrovanú IMU so 6 stupňami voľnosti, ktorá dopĺňa hĺbkový obraz o údaje o pohybe a orientácii.
Aká je minimálna vzdialenosť merania?
Podľa Unitree 40 cm; bližšie objekty kamera nemusí spoľahlivo zachytiť v hĺbke.
Funguje D435i s ROS 2?
Áno, Intel RealSense má oficiálny ROS/ROS 2 wrapper a SDK pre Linux aj Windows.
Čo je v balení?
Hĺbková kamera Intel RealSense D435i, kovový držiak a prispôsobené káble na montáž.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.