Chápadlo UNITREE Z1
Kód: UNITREE-077267Podrobný popis
Chápadlo UNITREE Z1 – originálny efektor s úchopom 200 N pre rameno Z1
Chápadlo UNITREE Z1 je elektrický dvojčeľusťový koncový efektor pre robotické ramená UNITREE Z1 so silou úchopu až 200 N, menovitým zaťažením 2 kg a otvorením 90° za 0,5 s. Slúži na doplnenie ramena Z1 o schopnosť uchopovať, držať a prenášať predmety.
Na čo slúži
Rameno Z1 sa dodáva s univerzálnym koncom na rôzne efektory. Chápadlo Z1 je originálny efektor od Unitree – pripája sa na koniec ramena, napája sa z 24 V a komunikuje cez RS485 v rámci systému ramena. Vďaka tomu nemusíte riešiť adaptéry ani ovládače tretích strán.
- Sila úchopu 200 N v koreni čeľustí, 150 N na špičke
- Menovité zaťaženie 2 kg – na bežné laboratórne predmety, nástroje a diely
- Rýchly cyklus – úplné otvorenie alebo zatvorenie za 0,5 s
- Kompaktné rozmery 139 × 80 × 68 mm a hmotnosť 700–750 g
Kompatibilita
Chápadlo je určené pre robotické ramená radu UNITREE Z1 (Z1 Pro, Z1 Air). Pri ramene Z1 Air (nosnosť 2 kg) počítajte s tým, že hmotnosť chápadla sa odpočítava od nosnosti ramena. S ramenom UNITREE D1 nie je kompatibilné – D1 má vlastné integrované chápadlo.
Porovnanie robotických ramien a príslušenstva UNITREE
| Parameter | Rameno Z1 Pro | Chápadlo Z1 | Set Z1 Pro + chápadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osové rameno | koncový efektor pre Z1 | rameno + chápadlo v jednom balení | kompaktné servo rameno so 6 osami + chápadlo |
| Stupne voľnosti | 6 DoF | 1 (otváranie/zatváranie) | 6 DoF + chápadlo | 6 DoF + 1 (chápadlo) |
| Nosnosť | ≥ 3 kg | menovité zaťaženie 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chápadla) | 550 mm / 670 mm s chápadlom |
| Hmotnosť | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovateľnosť | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádza sa |
| Napájanie | 24 V, > 20 A, max. 500 W | 24 V, špičkovo 70 W | 24 V (rameno aj chápadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikácia | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C na ladenie |
| Pohony | vlastné motory Unitree | – | vlastné motory Unitree | zbernicové servá (bus servo) |
| Riadenie | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | sila úchopu 150–200 N | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | poloha, rýchlosť, sila |
| Chápadlo v balení | nie | – | áno | áno (integrované) |
| Typické použitie | výskum manipulácie, vlastné efektory | doplnenie Z1 o úchop | kompletné pracovisko „vybaľ a chytaj“ | teleoperácia, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Typ | elektrické dvojčeľusťové chápadlo |
| Rozmery | 139 × 80 × 68 mm |
| Hmotnosť | 700–750 g |
| Sila úchopu | 200 N (v koreni čeľustí), 150 N (na špičke) |
| Menovité zaťaženie | 2 kg |
| Max. uhol otvorenia | 90° |
| Čas otvorenia/zatvorenia | 0,5 s |
| Napätie | 24 V |
| Špičkový výkon | 70 W |
| Komunikácia | RS485 |
| Kompatibilita | robotické ramená UNITREE Z1 |
FAQ
S ktorým ramenom je chápadlo Z1 kompatibilné?
Chápadlo je určené pre ramená UNITREE Z1 (Z1 Pro a Z1 Air). S ramenom D1 kompatibilné nie je.
Akou silou chápadlo Z1 zviera?
Až 200 N v koreni čeľustí a 150 N na špičke; menovité zaťaženie je 2 kg.
Ako rýchlo sa chápadlo otvára?
Úplné otvorenie alebo zatvorenie trvá 0,5 s pri maximálnom uhle 90°.
Ako sa chápadlo pripája a ovláda?
Napája sa z 24 V (špičkovo 70 W) a komunikuje cez RS485 v rámci systému ramena Z1, ovláda sa cez SDK Unitree.
Je výhodnejšie kúpiť chápadlo samostatne alebo v sete?
Ak rameno Z1 už máte, stačí samostatné chápadlo. Ak rameno ešte nemáte, praktickejší je set Z1 Pro + chápadlo Z1.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.