4D LiDAR UNITREE L2
Kód: UNITREE-077256Podrobný popis
4D LiDAR UNITREE L2 – 360° × 96° za 230 g pre SLAM a navigáciu
UNITREE L2 je kompaktný 4D LiDAR (3D poloha + odtieň šedej) so zorným poľom 360° × 96°, dosahom 30 m pri 90 % odrazivosti, mŕtvou zónou 0,05 m a hmotnosťou 230 g. Rovnaký typ senzora Unitree integruje do štvornohého robota Go2; samostatne sa hodí na mobilné roboty, AGV, drony a vlastné výskumné platformy.
Na čo slúži
L2 skenuje nerepetitívnym spôsobom pomocou rotujúceho zrkadla, takže s pribúdajúcim časom vypĺňa scénu čoraz hustejšie. Vstavaná IMU (3-osový akcelerometer a gyroskop) umožňuje LiDAR-inerciálny SLAM (napr. Point-LIO) bez ďalších senzorov. Výsledkom sú mapy na lokalizáciu, plánovanie trasy a vyhýbanie sa prekážkam.
- Zorné pole 360° × 96° – takmer celá hemisféra, vidí aj tesne pri robote (0,05 m)
- 128 000 bodov/s vzorkovanie, 64 000 bodov/s efektívne, presnosť ≤ 2 cm, rozlíšenie 4,5 mm
- Vstavaná IMU – podpora LiDAR-inerciálneho SLAM
- 230 g, 75 × 75 × 65 mm, 10 W – vhodné aj na malé platformy
- Odolnosť voči svetlu > 100 klx a laser Class 1 – exteriér aj práca pri ľuďoch
Kompatibilita a integrácia
Senzor komunikuje cez Ethernet (UDP) alebo UART (TTL). Unitree poskytuje SDK s podporou ROS a ROS 2 a ukážky SLAM. L2 je LiDAR používaný v robotoch UNITREE Go2; ako samostatný senzor ho môžete namontovať na vlastný robot, podvozok či meraciu platformu.
Porovnanie senzorov UNITREE
| Parameter | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímača | 4D LiDAR (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie | 32-lúčový rotačný 3D LiDAR | stereo hĺbková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hĺbka) |
| Dosah | 30 m (pri 90 % odrazivosti) | do 150 m (podľa odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdialenosť) |
| Hustota dát | 64 000 bodov/s efektívne | ~576 000 bodov/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Presnosť | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| IMU | áno (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | nie | áno (6 DoF) |
| Hmotnosť | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vstavaný typ senzora) | B2 (štandardný LiDAR) | G1 |
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Technológia | laserový ToF, 4D (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie |
| Zorné pole | 360° × 96° (v režime negatívneho uhla; inak 360° × 90°) |
| Mŕtva zóna | 0,05 m |
| Dosah | 30 m pri 90 % odrazivosti |
| Vzorkovanie | 128 000 bodov/s |
| Efektívna frekvencia | 64 000 bodov/s |
| Presnosť merania | ≤ 2,0 cm |
| Rozlíšenie vzdialenosti | 4,5 mm |
| Horizontálna frekvencia | 5,55 Hz (nastaviteľná) |
| Vertikálna frekvencia | 216 Hz |
| IMU | 3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART TTL |
| Príkon | 10 W (13 W v režime samoohrevu) |
| Odolnosť voči svetlu | > 100 klx |
| Bezpečnosť lasera | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Hmotnosť | 230 g |
| Rozmery | 75 × 75 × 65 mm |
| Prostredie | interiér aj exteriér |
FAQ
Čo znamená, že L2 je 4D LiDAR?
Okrem 3D polohy každého bodu meria aj intenzitu odrazu (odtieň šedej), ktorá pomáha rozlišovať povrchy a značky.
Aký dosah má Unitree L2?
30 m pri 90 % odrazivosti; pri tmavých povrchoch je dosah kratší.
Dá sa L2 použiť s ROS 2?
Áno, Unitree poskytuje SDK s podporou ROS aj ROS 2 a ukážky LiDAR-inerciálneho SLAM.
Je to ten istý LiDAR, aký má Go2?
Áno, Go2 využíva 4D LiDAR L2 so zorným poľom 360° × 96°.
Aký je rozdiel medzi L2 a Helios 5515?
L2 je ľahký (230 g) senzor s dosahom 30 m a širokým vertikálnym poľom 96°; Helios 5515 je 32-lúčový LiDAR s dosahom 150 m a vyše 0,5 mil. bodov/s, vážiaci cca 1 kg.
Dodatočné parametre
| Kategória: | Unitree |
|---|---|
| Záruka: | 24 mesiacov |
Hodnotenie tovaru
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Príbeh značky Unitree – história a zaujímavosti
Od študentského projektu k robotom, ktoré tancujú pred stovkami miliónov divákov
Unitree Robotics vznikla v auguste 2016 v čínskom meste Hangzhou. Založil ju Wang Xingxing (narodený 1990), ktorý mal vtedy 26 rokov. Príbeh sa začal ešte počas jeho štúdia strojárstva na Shanghai University. V rámci diplomovej práce skonštruoval za pár tisíc juanov vlastného štvornohého robota XDog. Video s prototypom sa rozšírilo na internete a prilákalo investorov aj zákazníkov.
Wang krátko pracoval v spoločnosti DJI, svetovom lídrovi v dronoch. Po približne dvoch mesiacoch odišiel a založil vlastnú firmu s anjelskou investíciou okolo 2 miliónov juanov (cca 300 000 USD). Tá myšlienka bola jednoduchá: robotika nemá zostať iba v laboratóriách a mala by byť dostupná aj bežným používateľom.
Dôležité míľniky
| Rok | Udalosť |
|---|---|
| 2016 | Založenie spoločnosti v Hangzhou |
| 2017 | Prvý verejne predstavený štvornohý robot Laikago (pomenovaný po sovietskom psovi Laike) |
| 2019–2020 | Nasledujú modely AlienGo a A1 |
| 2021 | Go1, prvý spotrebiteľský robotický pes (cena okolo 2 700 USD). Roboty A1 vystúpili na Novoročnej gale čínskej televízie CCTV |
| 2022–2023 | Účasť na otváracom ceremoniáli zimných olympijských hier 2022, na predzápase Super Bowlu 2023 a na Ázijských hrách v Hangzhou |
| 2023 | Go2 a prvý humanoid H1 |
| 2024 | Kompaktný humanoid G1 (predstavený za približne 16 000 USD) |
| 2025 | 16 humanoidov H1 vystúpilo na Novoročnej gale s tancom Yangko v réžii Zhang Yimou |
| 2026 | Humanoidi G1 a H2 na Novoročnej gale s akrobatickými kúskami. Podanie žiadosti o IPO (marec) a začiatok obchodovania na šanghajskej burze (august) |
Čím sa Unitree odlišuje
Dostupná cena. Keď Unitree v roku 2021 uviedla Go1, bol to prvý robotický pes v cene, ktorá bola dostupná aj mimo laboratórií. Pre porovnanie, americký robot Spot od Boston Dynamics vyšiel na 74 500 USD. Rovnakú stratégiu zopakovala pri humanoidoch: G1 bol predstavený za zlomok toho, čo stoja západné humanoidné programy.
Rýchle tempo vývoja. Unitree vyvinula humanoida H1 podľa dostupných údajov len za približne šesť mesiacov a priniesla ho do výroby ešte v tom istom roku. H1 získal rekord v rýchlosti behu 3,3 m/s a bol prvým plnohodnotným elektrickým humanoidom, ktorý predviedol salto vzad zo státia.
Show, ktorá predáva. Firma vie, že roboty sa predávajú predvádzaním. Novoročná gala CCTV je v Číne obdoba Super Bowlu, a podľa odhadov TIME ju v roku 2026 sledovalo okolo 600 miliónov divákov. Samotná firma uviedla, že po vystúpeniach na gale výrazne vzrástol dopyt.
Široké portfólio. Od vstupného robotického psa Go2 cez priemyselné štvornohé roboty (A2, B2) až po humanoidy (R1, G1, H2) a robotické rameno Z1.
Zaujímavosti o Unitree
- Zakladateľ pracoval v DJI. Wang Xingxing sa s DJI stretol už na začiatku svojej kariéry. Dnes sú Unitree a DJI dve čínske firmy, ktoré zmenili svoj odbor: DJI drony, Unitree mobilnú robotiku.
- Laikago dostal meno po psovi Laike, ktorý ako prvý zviera obehol Zem na obežnej dráhe.
- Robot Benben. Na gale v roku 2021 vystúpili roboty A1 prezlečené za malého vola „Benben" a tancovali spolu s hercami.
- Rekordné IPO. Podľa dostupných údajov akcie Unitree v prvý deň obchodovania na šanghajskej burze vzrástli takmer o 500 %.
- Počet dodaných robotov. Podľa prospektu IPO, ktorý uvádzajú nezávislé zdroje, firma v roku 2025 expedovala viac ako 5 500 humanoidov.
- Humanoid G1 je vysoký približne 127 cm a váži okolo 35 kg, takže je dosť malý na to, aby sa zmestil do bežného auta.
Prečo je Unitree zaujímavá aj pre vás
Unitree dokázala to, čo sa dlho zdalo nemožné: priniesla roboty z výskumných laboratórií do škôl, firiem a domácností. Ak chcete vyskúšať mobilnú robotiku, naučiť sa programovať roboty alebo ukázať technológiu budúcnosti, Go2 je prirodzený prvý krok.
Časté otázky o histórii značky
Kedy vznikla Unitree?
V auguste 2016 v Hangzhou v Číne.
Kto založil Unitree?
Wang Xingxing, vtedy 26-ročný absolvent strojárstva zo Shanghai University.
Aký bol prvý robot Unitree?
Prvým verejne predstaveným produktom bol štvornohý robot Laikago v roku 2017. Predchádzal mu študentský prototyp XDog.
Čo je Go1 a prečo je dôležitý?
Go1 z roku 2021 bol prvý spotrebiteľský robotický pes od Unitree za približne 2 700 USD. Dnes ho nahradil Go2.
Kedy Unitree začala vyrábať humanoidy?
V roku 2023 predstavila humanoida H1. V roku 2024 nasledoval kompaktnejší G1.
Je pravda, že roboty Unitree vystúpili v televízii?
Áno. Roboty Unitree vystúpili na Novoročnej gale CCTV v rokoch 2021, 2025 a 2026, na zimných olympijských hrách 2022 aj na predzápase Super Bowlu 2023.
Je Unitree verejne obchodovaná spoločnosť?
Podľa dostupných údajov obchoduje na šanghajskej burze od augusta 2026.