Viacosová plošinová špička

Podrobný popis

Kompaktný riadiaci systém/autopilot pre multikoptéry pre športovo-rekreačné lietanie i poloprofesionálne použitie pre letecké fotografovanie a natáčanie videa. Vďaka malým rozmerom a nízkej hmotnosti je vhodný už pre menšie a ľahšie kvadrokoptéry veľkosti 330, ale pokročilý softvér riadiacej jednotky, integrovaná inerciálna jednotka s trojosovým gyrom, akcelerometre a barometrickým výškomerom spoľahlivo zaisťuje ovládanie inej kvasdrokoptéry. hexakoptér tried 450 a 550. Je to ideálny riadiaci systém pre stavebnice multikoptér Dji Flame Wheel F330, F450 a F550.

Mozgom systému Naza-M je riadiaca jednotka prijímajúca povely z prijímača RC súpravy a údaje o polohe multikoptéry, výške a smeru letu z integrovanej jednotky inerciálnych čidiel (trojosý gyroskop a barometrického výškomera, príp. z externého Gps modulu (predáva sa zvlášť). Na základe týchto dát potom riadiaca jednotka vydáva povely pre štyri až šesť regulátorov ovládajúcich motory kvadrokoptéry či hexakoptéry. Naza-M umožňuje riadiť kvadrokoptéry v usporiadaní I4, X4, hexakoptéry s motormi na šesť ramenách v usporiadaní I6, X6 a hexakoptéry s dvojicami protibežných rotorov na báze, Y6.

Naza-M môže prijímať povely riadenia zo všetkých bežných RC súprav - 2,4Ghz, FM/Pcm alebo FM/Ppm; samozrejme podporuje aj prijímače so zbernicou S-Bus. RC súpravy musia mať najmenej štyri kanály pre ovládanie základných funkcií (klonenie, klopenie, bočenie a plyn) a najmenej jeden ďalší kanál s najradšej trojpolohovým prepínačom pre prepínanie letových režimov. Na programové vybavenie vysielača je Naza-M nenáročná, používa sa program pre akrobatické lietadlá a budete potrebovať iba funkcie nastavenia zmyslu a veľkosti výchyliek. Všetko ostatné „obstará“ riadiaca jednotka. Optimálne je použitie počítačovej RC súpravy s aspoň ôsmimi kanálmi, pretože potom môžete použiť aj užitočné pomocné funkcie, ako je diaľkové nastavovanie zisku gyroskopického systému pre jemné dolaďovanie zaletu, prepínanie režimov inteligentného ovládania smeru alebo ovládanie dvojosového závesu kamery.

Výstupný signál pre regulátory otáčok má pre zabezpečenie okamžitej reakcie opakovaciu frekvenciu ("Frame rate") 400 Hz - optimálne je použiť jednotku s regulátormi Dji, ktoré sú pre prácu s Naza-M špeciálne prispôsobené a nevyžadujú žiadne ďalšie nastavovanie alebo programovanie, čo obzvlášť začínajúcemu multi. Ak hodláte použiť iný typ regulátorov, uistite sa vopred, že dokážu takýto riadiaci signál spracovávať.

Dva výstupy pre ovládanie výkyvného závesu kamery alebo iného užitočného zaťaženia majú opakovaciu frekvenciu nastaviteľnú (50/100/200/400 Hz), takže môžete použiť ako bežné analógové servá, tak rýchle digitálne.

Naza-M môže pracovať v troch letových režimoch:

• V režime ručného ovládania "Manual Mode" pilot ručne ovláda multikoptéru vo všetkých osiach (podobne ako klasický vrtuľník) - to je režim vhodný pre športové akrobatické lietanie, model musíte neustále a správnym spôsobom riadiť (podobne ako klasický vrtuľník).
• V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúžia na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Stabilizovaná je iba poloha modelu, nie zemepisná pozícia (tj. ak napr. bude fúkať vietor, bude visiaci model znášaný v jeho smere, ale poletí stabilne v stálej výške). Pri strate riadiaceho signálu z vysielača model prechádza do základného fail-safe režimu - model stabilne visí v stálej výške. Toto je režim vhodný pre športové a rekreačné lietanie, kedy model vodíte ako "po drôtoch" ("fly-by-wire") - multikoptéra nasleduje vaše povely pre ovládanie modelu, ale vlastné riadenie má na starosti autopilot, ktorý len berie ohľad na vaše priania letieť napr. doľava dopredu. Samozrejme, rovnako tak dobre poslúži aj pre letecké snímkovanie a natáčanie videa, pretože automatická stabilizácia pilotovi "uvoľňuje ruky" pre ďalšiu činnosť nesúvisiacu priamo s riadením modelu.
• V režime Gps stabilizácia polohy "Gps Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru vo všetkých osiach; povely z RC súpravy slúžia na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zaisťuje autopilot sám. Pre použitie tohto režimu je nutné systém Naza-M doplniť o modul Gps a kompasu (magnetometra) ktorý dodáva dodatočné údaje o zemepisnej pozícii (dĺžke, šírke, výške) a kurzu. Vďaka tomu je automaticky stabilizovaná nielen poloha modelu, ale aj jeho zemepisná pozícia. ri strate riadiaceho signálu z vysielača model použije jeden zo dvoch dostupných pokročilých fail-safe režimov - buď automaticky pristane po oneskorení 6 sekúnd vvisení na mieste, kde sa práve nachádza ("Landing"), alebo sa vráti do okruhu 10 m od miesta vzletu uloženého v pamäti riadiacej jednotky a po oneskorení 15s vvisení automaticky pristane ("Go Home"). Let späť sa odohrá vo výške 20 m alebo vyššej - ak sa nachádza model v okamihu aktivácie fail-safe v nižšej výške, najprv vystúpi do 20 m a potom začne návrat V režime Gps stabilizácie sú k dispozícii aj funkcie inteligentného ovládania smeru - môžete voliť režim "Course Lock", v ktorom predok modelu vždy mieri v prednastavenom smere bez obehu modelu, "kamery, alebo kamkordéra," v ktorom predok modelu stále mieri v smere priamky prechádzajúcej miestom vzletu a aktuálnej pozíciou multikoptéry. Toto je režim vhodný pre letecké snímkovanie, kedy automatická stabilizácia pilotovi "uvoľňuje ruky" pre ďalšiu činnosť nesúvisiacu priamo s riadením modelu.

Pre nastavovanie riadiacej jednotky slúži komfortný počítačový program (pre operačné systémy Windows XP Sp3 a Windows 7) - osobný počítač sa pripája pomocou USB kábla. Obslužný program umožňuje vedľa voľby typu multikoptéry, nastavenie parametrov RC súpravy pre ovládanie (vrátane kalibrácie ovládačov) v rozsiahlej miere nastavovať parametre autopilota pre automatickú stabilizáciu v jednotlivých osiach, pričom zisk gyroskopického systému je možné dolaďovať aj na diaľku. osi). V prípade potreby je možné kalibrovať snímače inerciálnej jednotky alebo Gps modulu (ak ho používate). Ďalej je možné prednastaviť núdzové režimy fail-safe, režimy inteligentného ovládania smeru, parametre pre riadenie a stabilizáciu dvojosého závesu kamery alebo parametre monitora sledujúceho napájacie napätie. Obslužný softvér rovnako ako firmware riadiacej jednotky je upgradovateľný, aktuálne verzie sú voľne na stiahnutie na našich webových stránkach alebo na stránke výrobcu Dji.

Napájanie systému zaisťuje stabilizátor tvoriaci zvláštnu jednotku, ktorá je opatrená rovnako Micro-Usb portom pre komunikáciu s PC pre nastavovanie riadiacej jednotky alebo aktualizáciu firmvéru. Na jednotke napájania je tiež umiestnený Led indikátor s vysokou svietivosťou signalizujúcou prevádzkové stavy modelu. Pre napájanie je možné použiť LiPo akumulátor 2-6S, tj. jednotku napájania môžete pripojiť priamo k pohonnému akumulátoru multikoptéry. Napätie napájacieho akumulátora je sledované inteligentným programom s nastaviteľnými dvoma úrovňami ochrany, takže Naza-M vás bude intenzívnym červeným blikaním Led indikátora včas varovať, že je potrebné pristáť vzhľadom k blížiacemu sa vyčerpaniu energie pohonného akumulátora.

Sada Naza-M obsahuje: riadiacu jednotku MC, viacúčelovú jednotku napájania VU, Usb kábel, prepojovacie káble pre pripojenie prijímača, obojstrannú penovú lepiacu pásku a slovenský návod (originálny anglický návod je ku stiahnutiu na našich webových stránkach alebo výrobcu Dji).

Letové výkony